University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

A Reliable Cryptographic Framework for Empirical Machine Unlearning Evaluation

Yiwen Tu, Pingbang Hu, Jiaqi Ma

机构 * University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安阿伯分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Comments Accepted at the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

Linear-Time Demonstration Selection for In-Context Learning via Gradient Estimation

Ziniu Zhang, Zhenshuo Zhang, Dongyue Li, Lu Wang, Jennifer Dy, Hongyang R. Zhang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

Comments 19 pages. EMNLP'25

ScenicProver: A Framework for Compositional Probabilistic Verification of Learning-Enabled Systems

Eric Vin, Kyle A. Miller, Inigo Incer, Sanjit A. Seshia, Daniel J. Fremont

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

Comments 26 pages, 4 figures. Full version (including appendices) of a paper submitted to TACAS 2026

SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting

Advaith V. Sethuraman, Max Rucker, Onur Bagoren, Pou-Chun Kung, Nibarkavi N. B. Amutha, Katherine A. Skinner

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

MarsLGPR: Mars Rover Localization with Ground Penetrating Radar

Anja Sheppard, Katherine A. Skinner

机构 * University of Michigan Robotics Department（密歇根大学机器人学系） ； University of Michigan Space Institute（密歇根大学太空研究所） 纠错

Comments IEEE Transactions on Field Robotics (2025)

An Enhanced Proprioceptive Method for Soft Robots Integrating Bend Sensors and IMUs

Dong Heon Han, Mayank Mehta, Runze Zuo, Zachary Wanger, Daniel Bruder

机构 * Mechanical Engineering Department at the University of Michigan（密歇根大学机械工程系） 纠错

ROVER: Benchmarking Reciprocal Cross-Modal Reasoning for Omnimodal Generation

Yongyuan Liang, Wei Chow, Feng Li, Ziqiao Ma, Xiyao Wang, Jiageng Mao, Jiuhai Chen, Jiatao Gu, Yue Wang, Furong Huang

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

Comments Project Page: https://roverbench.github.io/

Aligning LLM agents with human learning and adjustment behavior: a dual agent approach

Tianming Liu, Jirong Yang, Yafeng Yin, Manzi Li, Linghao Wang, Zheng Zhu

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, United States（美国密歇根大学土木与环境工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, United States（美国密歇根大学电气工程与计算机科学系） ； College of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学建筑工程学院） 纠错

Comments 32 pages, 6 figures, 7 tables

Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

Hongyu Zhou, Vasileios Tzoumas

机构 * Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（航空航天工程系，密歇根大学） 纠错

Comments IEEE Transactions on Robotics (T-RO). v6 update on stability analysis in Appendix J under relaxed Assumption 1

Chitchat with AI: Understand the supply chain carbon disclosure of companies worldwide through Large Language Model

Haotian Hang, Yueyang Shen, Vicky Zhu, Jose Cruz, Michelle Li

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Babson College（巴布森学院） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） 纠错

Whole-Body Proprioceptive Morphing: A Modular Soft Gripper for Robust Cross-Scale Grasping

Dong Heon Han, Xiaohao Xu, Yuxi Chen, Yusheng Zhou, Xinqi Zhang, Jiaqi Wang, Daniel Bruder, Xiaonan Huang

机构 * Mechanical Engineering Department at the University of Michigan-Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校机械工程系） ； Robotics Department at the University of Michigan-Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校机器人学系） 纠错

When In Doubt, Abstain: The Impact of Abstention on Strategic Classification

Lina Alkarmi, Ziyuan Huang, Mingyan Liu

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

Journal ref In: Game Theory and AI for Security (GameSec 2025), Lecture Notes in Computer Science, vol 16224, pp 124-144

RaanA: A Fast, Flexible, and Data-Efficient Post-Training Quantization Algorithm

Yongyi Yang, Jianyang Gao, Wei Hu

机构 * Computer Science and Engineering, University of Michigan（密歇根大学计算机科学与工程系） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机科学与数据科学学院） ； Physics of Artificial Intelligence Group, NTT Research, Inc.（NTT研究所人工智能物理组） 纠错

Swing-by Dynamics in Concept Learning and Compositional Generalization

Yongyi Yang, Core Francisco Park, Ekdeep Singh Lubana, Maya Okawa, Wei Hu, Hidenori Tanaka

机构 * CBS-NTT Physics of Intelligence Program, Harvard University（哈佛大学） ； Physics & Informatics Laboratories, NTT Research, Inc.（NTT研究公司） ； Computer Science and Engineering, University of Michigan（密歇根大学） ； Department of Physics, Harvard University（哈佛大学） 纠错

Masked Diffusion Captioning for Visual Feature Learning

Chao Feng, Zihao Wei, Andrew Owens

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

Comments EMNLP 2025 (Findings). Project page: https://cfeng16.github.io/mdlm4vfl/

Unstructured Evidence Attribution for Long Context Query Focused Summarization

Dustin Wright, Zain Muhammad Mujahid, Lu Wang, Isabelle Augenstein, David Jurgens

机构 * Department of Computer Science, University of Copenhagen（哥本哈根大学计算机科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan（密歇根大学计算机科学与工程系） ； School of Information, University of Michigan（密歇根大学信息学院） 纠错

Comments EMNLP 2025 Main; 29 pages; 24 figures; 8 tables

Navigation in a Three-Dimensional Urban Flow using Deep Reinforcement Learning

Federica Tonti, Ricardo Vinuesa

机构 * Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（航空航天工程系，密歇根大学） ； FLOW, Engineering Mechanics, KTH Royal Institute of Technology（FLOW，工程力学，皇家理工学院） 纠错

Communication and Verification in LLM Agents towards Collaboration under Information Asymmetry

Run Peng, Ziqiao Ma, Amy Pang, Sikai Li, Zhang Xi-Jia, Yingzhuo Yu, Cristian-Paul Bara, Joyce Chai

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； UNC, Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Apple（苹果公司） ； Robert Bosch SRL（博世股份有限公司） ； Babeş-Bolyai University（巴贝什-博耶亚大学） 纠错

Comments Workshop on Multi-Agent System @ ICML 2025

Turbocharging Gaussian Process Inference with Approximate Sketch-and-Project

Pratik Rathore, Zachary Frangella, Sachin Garg, Shaghayegh Fazliani, Michał Dereziński, Madeleine Udell

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

Comments NeurIPS 2025; 31 pages, 7 figures, 2 tables

Explicit Memory through Online 3D Gaussian Splatting Improves Class-Agnostic Video Segmentation

Anthony Opipari, Aravindhan K Krishnan, Shreekant Gayaka, Min Sun, Cheng-Hao Kuo, Arnie Sen, Odest Chadwicke Jenkins

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Amazon Inc.（亚马逊公司） 纠错

Comments Accepted in IEEE Robotics and Automation Letters September 2025

Coupled Flow Matching

Wenxi Cai, Yuheng Wang, Naichen Shi

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

Random Search Neural Networks for Efficient and Expressive Graph Learning

Michael Ito, Danai Koutra, Jenna Wiens

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

Comments NEURIPS 2025; version with full appendix

DATE-LM: Benchmarking Data Attribution Evaluation for Large Language Models

Cathy Jiao, Yijun Pan, Emily Xiao, Daisy Sheng, Niket Jain, Hanzhang Zhao, Ishita Dasgupta, Jiaqi W. Ma, Chenyan Xiong

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Datasets and Benchmarks Track

VEGGIE: Instructional Editing and Reasoning Video Concepts with Grounded Generation

Shoubin Yu, Difan Liu, Ziqiao Ma, Yicong Hong, Yang Zhou, Hao Tan, Joyce Chai, Mohit Bansal

机构 * Adobe Research（Adobe研究机构） ； University of Michigan（密歇根大学） ； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

Comments ICCV 2025; First three authors contributed equally. Project page: https://veggie-gen.github.io/

MLRC-Bench: Can Language Agents Solve Machine Learning Research Challenges?

Yunxiang Zhang, Muhammad Khalifa, Shitanshu Bhushan, Grant D Murphy, Lajanugen Logeswaran, Jaekyeom Kim, Moontae Lee, Honglak Lee, Lu Wang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； LG AI Research（LG人工智能研究） ； University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Datasets and Benchmarks Track

Lazarus: Resilient and Elastic Training of Mixture-of-Experts Models

Yongji Wu, Wenjie Qu, Xueshen Liu, Tianyang Tao, Yifan Qiao, Zhuang Wang, Wei Bai, Yuan Tian, Jiaheng Zhang, Z. Morley Mao, Matthew Lentz, Danyang Zhuo, Ion Stoica

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； UMich（密歇根大学） ； AWS（亚马逊云科技） ； NVIDIA（英伟达） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Duke（杜克大学） 纠错

AlphaFlow: Understanding and Improving MeanFlow Models

Huijie Zhang, Aliaksandr Siarohin, Willi Menapace, Michael Vasilkovsky, Sergey Tulyakov, Qing Qu, Ivan Skorokhodov

机构 * Snap Inc. ； Department of EECS, University of Michigan（电子工程与计算机科学系，密歇根大学） 纠错

Automated Cloud Infrastructure-as-Code Reconciliation with AI Agents

Zhenning Yang, Hui Guan, Victor Nicolet, Brandon Paulsen, Joey Dodds, Daniel Kroening, Ang Chen

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务） 纠错

MoTVLA: A Vision-Language-Action Model with Unified Fast-Slow Reasoning

Wenhui Huang, Changhe Chen, Han Qi, Chen Lv, Yilun Du, Heng Yang

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation

Xinyue Xu, Jieqiang Sun, Jing, Dai, Siyuan Chen, Lanjie Ma, Ke Sun, Bin Zhao, Jianbo Yuan, Sheng Yi, Haohua Zhu, Yiwen Lu

机构 * DexRobot Co. Ltd.（德克斯机器人有限公司） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错