University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Tactile Sim2Real without Tactile Simulation via Bottlenecked Latent Reconstruction

通过瓶颈潜在重构实现无需触觉仿真的触觉Sim2Real

Fan Yang, Youngsun Wi, Jinhao Yu, Nima Fazeli, Dmitry Berenson

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

AI总结 该研究提出SBLR框架，无需触觉仿真，通过两阶段策略训练和未配对数据对齐，在插销插入等任务上实现高零样本成功率，性能优于物理仿真基线。

A Cloud-Edge System for Multimodal Clinical Screening in Resource-Constrained Rural Settings

面向资源受限农村地区多模态临床筛查的云边协同系统

Hei Ting (Una) Chan, Chenwei Wu, Xueshen Liu, Zesen Zhao, Boyuan Zheng, Luis Filipe Nakayama, Michael G. Morley, Liyue Shen, Jiasi Chen, Z. Morley Mao

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） 纠错

AI总结 该研究针对资源受限农村地区的多模态临床筛查问题，提出云边协同架构，经实验验证其诊断性能优异且成本更低，可适配部署约束。

Comments 31 pages, 3 figures. In Proceedings of Machine Learning Research, Volume 340, 2026 (Machine Learning for Healthcare Conference)

EgoCITE: Context-Augmented Indexing and Time-Aware Retrieval for Long-Horizon Egocentric Memory

EgoCITE：面向长时程自我中心记忆的上下文增强索引与时序感知检索

Le Zhang, Hao Chen, Vlad Roznyatovskiy, Jianzhong Zhang, Ke Sun

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本研究针对长时程自我中心记忆系统的索引不可靠、忽略时序意图的问题，提出EgoCITE框架，经多数据集评估，其准确率优于基线且成本显著低于长上下文LLM智能体。

The Linear Geometry of Interpretable Tokens: Jailbreaking Attacks and Defenses for Unlearned Diffusion Models

可解释令牌的线性几何：未学习扩散模型的越狱攻击与防御

Siyi Chen, Yimeng Zhang, Sijia Liu, Qing Qu

机构 * Department of Electrical Engineering & Computer Science, University of Michigan（电气工程与计算机科学系，密歇根大学） ； Department of Computer Science, Michigan State University（计算机科学系，密歇根州立大学） 纠错

AI总结 本研究揭示未学习扩散模型中擦除的有害概念以线性子空间存在，提出SubAttack越狱攻击与SubDefense防御，实验表明其提升了对扩散未学习漏洞的理解与缓解效果。