University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

ADEPT: Accelerating Dexterity via Pre-Training and Post-Training using Reinforcement Learning

ADEPT：通过强化学习利用预训练和后训练提升灵巧性

Jayjun Lee, Jessica Yin, Asif Rana, Nicholas Blauch, Sam Mady, Mohak Bhardwaj, Nima Fazeli, Nathan Ratliff, Karl Van Wyk, Ankur Handa

机构 * NVIDIA Corporation（英伟达公司） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 该研究提出ADEPT强化学习框架，通过预训练和后训练实现高自由度机器人的可仿真到现实迁移的灵巧性，在两款机器人本体上完成长程任务，达到人类水平灵巧速度。

Comments Project page: this https URL (https://adept-dexterity.github.io/)