Multisource Human-in-the-Loop Digital Twin Testbed for Connected and Autonomous Vehicles in Mixed Traffic Flow
多源人机协同数字孪生测试平台用于混合交通流中的连接与自动驾驶车辆
机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与移动性学院) ; Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan(密歇根大学土木与环境工程系)
AI总结 本文提出了一种多源人机协同混合云控制测试平台(MSH-MCCT),用于在混合交通环境中测试连接与自动驾驶车辆(CAVs)与人类驾驶车辆(HDVs)之间的复杂交互,通过混合数字孪生概念结合混合现实与数字孪生,提升实验灵活性和可扩展性。
Journal ref 2026 in Journal of Intelligent and Connected Vehicles