University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

2603.19229 2026-08-07 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新

NavTrust: Benchmarking Trustworthiness for Embodied Navigation

NavTrust：体感导航的可信度基准测试

Huaide Jiang, Yash Chaudhary, Yuping Wang, Zehao Wang, Raghav Sharma, Manan Mehta, Yang Zhou, Lichao Sun, Zhiwen Fan, Zhengzhong Tu, Jiachen Li

机构 * Trustworthy Autonomous Systems Laboratory at the University of California, Riverside（加州大学河滨分校可信自主系统实验室）； University of Michigan（密歇根大学）； Workday ； University of Southern California（南加州大学）； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）； Lehigh University（莱斯大学）

AI总结 NavTrust通过系统性地对输入模态进行腐蚀，评估体感导航性能的鲁棒性，揭示了现有方法在真实环境中的性能缺陷，并提出改进策略。

Comments IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026); Project Website: https://navtrust.github.io

2602.16763 2026-08-07 cs.AI 版本更新

When AI Benchmarks Plateau: A Systematic Study of Benchmark Saturation

当AI基准测试达到平台期：基准饱和的系统性研究

Mubashara Akhtar, Anka Reuel, Prajna Soni, Sanchit Ahuja, Pawan Sasanka Ammanamanchi, Ruchit Rawal, Vilém Zouhar, Srishti Yadav, Chenxi Whitehouse, Dayeon Ki, Jennifer Mickel, Leshem Choshen, Marek Šuppa, Jan Batzner, Jenny Chim, Jeba Sania, Yanan Long, Hossein A. Rahmani, Christina Knight, Yiyang Nan, Jyoutir Raj, Yu Fan, Shubham Singh, Subramanyam Sahoo, Eliya Habba, Usman Gohar, Siddhesh Pawar, Robert Scholz, Arjun Subramonian, Jingwei Ni, Mykel Kochenderfer, Sanmi Koyejo, Mrinmaya Sachan, Stella Biderman, Zeerak Talat, Avijit Ghosh, Irene Solaiman

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）； University of Toronto（多伦多大学）； University of Washington（华盛顿大学）； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）； University of Michigan（密歇根大学）； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）

AI总结本研究定义并分析了60个语言模型基准的饱和现象，发现近半数基准出现饱和，且专家策划而非公开测试数据影响抗饱和能力，为延长基准寿命提供了设计建议。

Comments Published at ICML 2026 (Forty-Third International Conference on Machine Learning)