University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

MorphQuad: Morphable Quadrotor for Superhuman Maneuverability, Manipulation, and Resiliency

MorphQuad：具有超人机动性、操纵性和弹性的可变形四旋翼飞行器

Jose Diaz Peon Gonzalez Pacheco, Jiawei Xu, Andrew Zhao, Hongyu Zhou, Atharva Navsalkar, Andrew Scheffer, Amrith Malli Reddi, Sashreek Shankar, Yuqing Bao, Vasileios Tzoumas

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 研究旨在实现具有高机动性、操纵性和弹性的飞行器。核心方法是硬件与控制协同设计，让四旋翼飞行器各旋翼系统独立铰接并采用全局稳定控制等。主要贡献是展示了MorphQuad在多方面的优异性能。