University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

A Systems Engineering Framework for Vision-Language-Enabled UAV Triage and Disaster Response

面向视觉语言赋能的无人机分类与灾害响应的系统工程框架

Swapnil Saha, Bhuvan Rajanasiriyur Jagadeesha, Karishma Patnaik, Neelakshi Majumdar

机构 * University of Arkansas（阿肯色大学） ； University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

AI总结 该研究提出将视觉语言模型（VLMs）作为协同智能体嵌入人-无人机回路的系统工程框架，经评估可降低人因负担、提升AI信任度，推进了高风险灾害响应的人-自主系统协同。

Comments 10 pages, 8 figures. Author accepted manuscript of AIAA Paper 2026-4010, published in the AIAA AVIATION 2026 Forum

Journal ref AIAA AVIATION 2026 Forum, AIAA Paper 2026-4010, 2026