University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

A Systems Engineering Framework for Vision-Language-Enabled UAV Triage and Disaster Response

面向视觉语言赋能的无人机分类与灾害响应的系统工程框架

Swapnil Saha, Bhuvan Rajanasiriyur Jagadeesha, Karishma Patnaik, Neelakshi Majumdar

机构 * University of Arkansas（阿肯色大学） ； University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

AI总结 该研究提出将视觉语言模型（VLMs）作为协同智能体嵌入人-无人机回路的系统工程框架，经评估可降低人因负担、提升AI信任度，推进了高风险灾害响应的人-自主系统协同。

Comments 10 pages, 8 figures. Author accepted manuscript of AIAA Paper 2026-4010, published in the AIAA AVIATION 2026 Forum

Journal ref AIAA AVIATION 2026 Forum, AIAA Paper 2026-4010, 2026

MorphQuad: Morphable Quadrotor for Superhuman Maneuverability, Manipulation, and Resiliency

MorphQuad：具有超人机动性、操纵性和弹性的可变形四旋翼飞行器

Jose Diaz Peon Gonzalez Pacheco, Jiawei Xu, Andrew Zhao, Hongyu Zhou, Atharva Navsalkar, Andrew Scheffer, Amrith Malli Reddi, Sashreek Shankar, Yuqing Bao, Vasileios Tzoumas

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 研究旨在实现具有高机动性、操纵性和弹性的飞行器。核心方法是硬件与控制协同设计，让四旋翼飞行器各旋翼系统独立铰接并采用全局稳定控制等。主要贡献是展示了MorphQuad在多方面的优异性能。