University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Self-Adaptive Learning and Model Predictive Control for Tracking Unknown Dynamics with No Regret

用于跟踪未知动力学的无遗憾自适应性学习与模型预测控制

Atharva Navsalkar, Hongyu Zhou, Vasileios Tzoumas

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 该研究针对未知切换动力学的目标跟踪问题，提出自适应性学习结合模型预测控制的方法，经仿真和硬件实验验证其在各类轨迹下的无遗憾跟踪性能优于多种在线学习基线方法。

Comments 20 pages, 14 figures