高校专区

University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

2026-07-23 至 2026-07-23 共收录 2 篇

2607.19695 2026-07-23 cs.RO cs.CV 新提交

NavVerse: Benchmarking Indoor-to-Outdoor Embodied Navigation in Continuous Robot Simulation

NavVerse：在连续机器人模拟中对室内到室外的具身导航进行基准测试

Junzhe Wu, Yue Hu, Zeyu Han, Po-Hsun Chang, Yinan Dong, Behrad Rabiei, Maani Ghaffari

机构 * University of Michigan（密歇根大学）； Tsinghua University（清华大学）

AI总结研究针对机器人在连续场景中从室内到室外的导航问题，引入NavVerse基准，涵盖多种场景和任务。通过可执行接口用多指标评估智能体，零样本实验显示当前智能体在跨上下文导航上差距大，适应是主要瓶颈。

2607.19355 2026-07-23 cs.AI cs.CL cs.CY 新提交

大语言模型中的信息辨别

Joshua Ashkinaze, Laura Kurek, Alina Faisal, Tongyuan Miao, Mariam Joseph, Ceren Budak, Eric Gilbert

机构 * University of Michigan（密歇根大学）

AI总结研究大语言模型在与外部知识源结合时的信息辨别问题，提出Learn2Discern框架及基准，通过用户研究和大量模型试验发现模型在来源和真相辨别上存在问题，识别出简单干预措施，发布数据集和调查作为测试平台。