University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Scalable Open-Source Visuotactile Sensor for 6-Axis Contact Wrench Estimation in Tensegrity Robots

用于张拉整体机器人六轴接触力扳手估计的可扩展开源视觉触觉传感器

Wenzhe Tong, Jonathan Mi, Xili Yi, Nima Fazeli, Xiaonan Huang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文针对张拉整体机器人提出可扩展开源视觉触觉传感系统，通过集成弹性体外壳等部件及螺旋状填充粘结技术，利用触觉到扳手的神经网络实现六轴力扳手估计，实验验证其准确性和稳定性，提升了机器人触觉反馈实用性。

Comments 8 pages, 10 figures, IROS 2026

E3DGS: Unified Geometric-Photometric Equivariance for 3D Gaussian Splatting via Color-as-Geometry Embedding

E3DGS：通过颜色作为几何嵌入实现3D高斯点云的统一几何-光度等变性

Chankyo Kim, Maani Ghaffari

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 研究针对3D高斯点云构建等变架构的表示瓶颈问题，提出基于表示理论的统一解决方案，通过将光度学与几何张量同构等方法，引入统一矩阵嵌入，构建E3DGS架构，提升了相机帧变化下的鲁棒性和数据效率。

Comments 31 pages, 7 figures, 5 tables