University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

2605.28654 2026-06-19 cs.RO cs.SY eess.SY math.OC 版本更新

Integrated Exploration-Aware UAV Route Optimization and Path Planning

集成探索感知的无人机路径优化与轨迹规划

Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson, Max Z. Li

机构 * Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系）； Department of Electrical Engineering, Brigham Young University（BYU 电子工程系）； Department of Aerospace Engineering, Department of Civil and Environmental Engineering, and Department of Industrial and Operations Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系、土木与环境工程系和工业与运营管理工程系）

AI总结提出一种集成探索感知的无人机路径优化与轨迹规划框架，通过风险地图、不确定兴趣区域建模、B样条轨迹优化和在线重规划，在灾害监测中平衡报告点访问与新信息探索，实现平均KL散度降低15.9%。

2510.01565 2026-06-19 cs.LG cs.DC 版本更新

TetriServe: Efficiently Serving Mixed DiT Workloads

TetriServe: 高效服务混合DiT工作负载

Runyu Lu, Shiqi He, Wenxuan Tan, Shenggui Li, Ruofan Wu, Jeff J. Ma, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury

机构 * University of Michigan（密歇根大学）； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）

AI总结针对混合分辨率与截止时间的异构DiT工作负载，提出基于步骤级序列并行的TetriServe系统，通过轮次调度与自适应并行度，在保证图像质量下将SLO达成率提升32%。

2601.02322 2026-06-19 stat.ME cs.LG 版本更新

Environment-Adaptive Covariate Selection: Learning When to Use Spurious Correlations for Out-of-Distribution Prediction

环境自适应协变量选择：学习何时利用虚假相关进行分布外预测

Shuozhi Zuo, Yixin Wang

机构 * Department of Statistics, University of Michigan, Ann Arbor（统计系，密歇根大学，安阿伯分校）

AI总结针对分布外预测中协变量选择问题，提出环境自适应算法，根据环境特征动态选择协变量集，在模拟和实际数据中优于静态方法。