University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

SERF: Spatiotemporal Environment and Robot Feature Map for Long-Horizon Mobile Manipulation

SERF：面向长时域移动操作任务的时空环境与机器人特征地图

Sunghwan Kim, Byeonghyun Pak, Kehan Long, Yulun Tian, Nikolay Atanasov

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Agency for Defense Development（国防发展局） ； SceniX Inc.（SceniX公司） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 提出SERF地图，将环境与机器人身体表示为共享潜空间中的神经点，并在线更新，作为VLA模型的状态输入，提升长时域移动操作中的推理能力，在BEHAVIOR-1K上优于纯图像基线。

Comments Project page: https://existentialrobotics.org/serf/

Out-of-Distribution (OOD) Detectors for Open-Set RF Fingerprinting

面向开放集射频指纹识别的分布外检测器

Sudeepta Mondal, Ganesh Sundaramoorthi

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 针对开放集射频指纹识别中未知发射机与时间漂移引起的分布偏移问题，引入基于信息论的OOD检测统一框架，并采用无需OOD调优数据的方法，在POWDER数据集上验证其性能接近有真实OOD数据的基线。