University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

NüshuVoice: Reviving the Voice of Endangered Nüshu with Pitch-Aware Text-to-Speech

NüshuVoice：利用音高感知文本到语音技术复兴濒危女书的声音

Hongkun Yang, Xinhui Yi, Xiyan Zhao, Yibo Meng, Lionel Z. Wang, Lixu Wang, Yaqi Zhang, Ruiqi Chen, Xuanyue Zhao, Lanxin Zhang, Yu Zeng, Weijia Chu, Yiming Ma, Chenyu Liu, Jianghao Lin, Xin Xu

机构 * Ocean University of China（中国海洋大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Michigan–Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对女书语音数据稀缺问题，提出NüshuVoice基准和F0条件VITS框架Nüshu-PitchVITS，利用五级音高标注作为韵律先验，在频谱保真度、音高重建和可懂度上优于强基线。

Comments 12 pages, 3 figures

IR-SIM: A Lightweight Skill-Native Simulator for Navigation, Learning, and Benchmarking

IR-SIM：一种用于导航、学习和基准测试的轻量级技能原生模拟器

Ruihua Han, Shuai Wang, Chengyang Li, Rui Gao, Xinyi Wang, Zhe Liu, Guoliang Li, Yupu Lu, Qi Hao, Jia Pan, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

AI总结 提出轻量级技能原生导航模拟器IR-SIM，通过YAML配置完全定义场景，支持文本提示生成与修改，用于导航算法基准测试和训练数据自动生成，并桥接高保真模拟器和真实部署。

Comments 12 pages, 6 figures, project website: https://github.com/hanruihua/ir-sim

Pre-Intervention Prediction of Sparse Autoencoder Steering Side Effects

稀疏自编码器引导副作用的干预前预测

Evan Duan

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 提出一种干预前筛选框架，利用特征统计预测SAE引导的副作用（效果不稳定和附带扩散），在多个模型和字典上验证了解码器几何等信号优于基线，但预测效果因模型而异。

Whose Norms? Disentangling Cultural and Personal Alignment in Large Language Models

谁的规范？解开大语言模型中的文化与个人对齐

Angana Borah, Isabelle Augenstein, Rada Mihalcea

机构 * University of Michigan - Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） 纠错

AI总结 提出PACT框架评估大语言模型在文化规范与个人偏好间的权衡，发现模型受国家背景影响大于年龄和性别，且人类对齐未能捕捉文化多元性。

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VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation

VoLo: 面向开放词汇长时程操控的物理编排器

Siyi Chen, Hugo Hadfield, Alex Zook, Mikaela Angelina Uy, Chan Hee Song, Erwin Coumans, Xuning Yang, Faisal Ladhak, Qing Qu, Stan Birchfield, Jonathan Tremblay, Valts Blukis

机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 提出VoLoAgent，利用VLM将VLA/WAM作为可中断工具进行物理编排，实现开放词汇长时程操控，并在新基准RoboVoLo上显著优于现有系统。