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University of Michigan(密歇根大学安娜堡分校)

2026-05-25 至 2026-05-25 共收录 2
2605.23346 2026-05-25 cs.LG

Contrastive Distribution Matching for Amortized Sequential Monte Carlo in Discrete Diffusion

对比分布匹配用于离散扩散中的摊销序贯蒙特卡洛

Jaihoon Kim, Taehoon Yoon, Prin Phunyaphibarn, Seungjun Kim, Morteza Mardani, Minhyuk Sung

机构 * KAIST(韩国科学技术院) University of Michigan(密歇根大学) NVIDIA(英伟达)

AI总结 提出对比分布匹配(CDM)框架,通过正负样本学习参数化扭曲函数,摊销序贯蒙特卡洛(SMC)推理成本,在离散扩散中高效采样奖励倾斜分布。

Comments Project Page: https://cdm-smc.github.io/

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2503.20066 2026-05-25 cs.RO cs.CV

Learning Scene-Level Signed Directional Distance Function with Ellipsoidal Priors and Neural Residuals

学习场景级有符号方向距离函数:结合椭球先验与神经残差

Zhirui Dai, Hojoon Shin, Yulun Tian, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系) Brain Corporation(Brain公司) Robotics Department, University of Michigan(密歇根大学机器人系)

AI总结 提出有符号方向距离函数(SDDF),结合显式椭球先验和隐式神经残差,实现高效准确的场景级几何重建与可微渲染。

Journal ref 2026 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

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