University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Trajectory Planning for Safe Dual Control with Active Exploration

安全双控轨迹规划与主动探索

Kaleb Ben Naveed, Manveer Singh, Devansh R. Agrawal, Dimitra Panagou

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（密歇根大学机器人学系） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系） 纠错

AI总结 本文研究了一种受预算约束的双控问题，通过整合鲁棒规划与主动探索，在保证安全性和预算可行性的同时，平衡即时任务性能与长期不确定性降低。

Think Multilingual, Not Harder: A Data-Efficient Framework for Teaching Reasoning Models to Code-Switch

多语言思考，而非更难：一种数据高效的框架，用于教授推理模型进行语言混合

Eleanor M. Lin, David Jurgens

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出一种数据高效的框架，用于识别并教授推理模型更有效的语言混合行为，通过分析不同模型的语言混合行为，开发出有效的微调干预措施，提升推理模型的语言混合能力。

DeepER-Med: Advancing Deep Evidence-Based Research in Medicine Through Agentic AI

DeepER-Med: 通过代理AI推进医学中的深度证据导向研究

Zhizheng Wang, Chih-Hsuan Wei, Joey Chan, Robert Leaman, Chi-Ping Day, Chuan Wu, Mark A Knepper, Antolin Serrano Farias, Jordina Rincon-Torroella, Hasan Slika, Betty Tyler, Ryan Huu-Tuan Nguyen, Asmita Indurkar, Mélanie Hébert, Shubo Tian, Lauren He, Noor Naffakh, Aseem Aseem, Nicholas Wan, Emily Y Chew, Tiarnan D L Keenan, Zhiyong Lu

机构 * Division of Intramural Research (DIR), National Library of Medicine (NLM), National Institutes of Health (NIH)（国家医学图书馆（NLM）内务研究部，国家卫生研究院（NIH）） ； Hunterian Neurosurgical Laboratory, Johns Hopkins School of Medicine（约翰霍普金斯医学院霍尔特神经外科实验室） ； Cancer Data Science Laboratory, Center for Cancer Research, National Cancer Institute (NCI), National Institutes of Health (NIH)（国家癌症研究所（NCI）癌症数据科学实验室，国家癌症研究中心，国家卫生研究院（NIH）） ； Experimental Immunology Branch, National Cancer Institute (NCI), National Institutes of Health (NIH)（国家癌症研究所（NCI）实验免疫学分支，国家卫生研究院（NIH）） ； Epithelial Systems Biology Laboratory, Systems Biology Center, National Heart, Lung, and Blood Institute (NHLBI), National Institutes of Health (NIH)（国家心肺血液研究所（NHLBI）上皮系统生物学实验室，系统生物学中心，国家卫生研究院（NIH）） ； Brain Tumor Genetics Lab, Department of Neurosurgery, Johns Hopkins Hospital（约翰霍普金斯医院神经外科部脑肿瘤遗传实验室） ； Division of Hematology/Oncology, University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校血液/肿瘤科部） ； University of Illinois Cancer Center, Chicago, IL 60612, USA（伊利诺伊大学癌症中心，芝加哥，IL 60612，美国） ； Division of Epidemiology and Clinical Applications, National Eye Institute (NEI), National Institutes of Health (NIH)（国家眼耳研究所（NEI）流行病学与临床应用部，国家卫生研究院（NIH）） ； University of Michigan Medical School, Ann Arbor, MI 48109, USA（密歇根大学医学学院，安阿伯，MI 48109，美国） 纠错

AI总结 DeepER-Med通过代理AI框架提升医学研究的证据生成流程，包含研究规划、协作和证据综合模块，并通过专家评估和真实临床案例验证其有效性。

Comments 37 pages, 6 figures, 5 tables