University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

KUKAloha: A General, Low-Cost, and Shared-Control based Teleoperation Framework for Construction Robot Arm

KUKAloha：一种通用、低成本且基于共享控制的施工机器人臂远程操作框架

Yifan Xu, Qizhang Shen, Vineet Kamat, Carol Menassa

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan, United States of America（密歇根大学土木与环境工程系） ； Department of Robotics, University of Michigan, United States of America（密歇根大学机器人系） 纠错

AI总结 KUKAloha通过轻量引导臂和自主感知模块实现人机协作，提升施工机器人操作的安全性和重复性，实验表明其能降低操作负担并提高任务效率。

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On the Cone Effect and Modality Gap in Medical Vision-Language Embeddings

关于医学视觉-语言嵌入中的锥效应与模态间隙

David Restrepo, Miguel L Martins, Chenwei Wu, Luis Filipe Nakayama, Diego M Lopez, Stergios Christodoulidis, Maria Vakalopoulou, Enzo Ferrante

机构 * CentraleSupélec, Université Paris-Saclay, France（中央理工巴黎高等学院，巴黎萨克雷大学，法国） ； University of Porto, Portugal（葡萄牙波尔图大学） ； University of Michigan, USA（美国密歇根大学） ； Federal University of São Paulo, Brazil（巴西圣保罗联邦大学） ； Universidad del Cauca, Colombia（哥伦比亚考卡大学） ； Universidad de Buenos Aires, Argentina（阿根廷布宜诺斯艾利斯大学） 纠错

AI总结 本文研究了视觉语言模型中的锥效应及其对多模态性能的影响，通过轻量级机制调控模态间隙，发现医学数据集对间隙调节更敏感，但过度消除间隙并非最优，任务相关分离更佳。

Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers

基于优化控制器的可行性分析与约束选择

Panagiotis Rousseas, Haejoon Lee, Dimos V. Dimarogonas, Dimitra Panagou

机构 * Division of Decision and Control Systems, School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（决策与控制系统系，电气工程与计算机科学学院，皇家理工学院） ； Department of Robotics, University of Michigan（机器人系，密歇根大学） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（航空航天工程系，密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种新的理论分析方法，用于评估线性约束的可行性并选择可行约束，通过仿真验证了算法在性能和计算效率上的优势。

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