University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Linearly Separable Features in Shallow Nonlinear Networks: Width Scales Polynomially with Intrinsic Data Dimension

浅层非线性网络中的线性可分特征：宽度与内在数据维度呈多项式关系

Alec S. Xu, Can Yaras, Peng Wang, Qing Qu

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of Macao（澳门大学） 纠错

AI总结 本文研究浅层非线性网络的线性可分能力，证明网络宽度可多项式缩放于数据内在维度而非 ambient 维度，实验验证了理论结论。

Comments 33 pages, 10 figures

PLM-Net: Perception Latency Mitigation Network for Vision-Based Lateral Control of Autonomous Vehicles

PLM-Net：基于视觉的自动驾驶横向控制中感知延迟缓解网络

Aws Khalil, Jaerock Kwon

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan-Dearborn（电气与计算机工程系，密歇根大学-迪尔伯恩分校） 纠错

AI总结 PLM-Net通过模块化深度学习框架缓解视觉模仿学习车道保持系统中的感知延迟，通过插件架构保持原始控制流程，实现实时延迟缓解，降低转向误差。