University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

MA-VLCM: A Vision Language Critic Model for Value Estimation of Policies in Multi-Agent Team Settings

MA-VLCM：一种用于多智能体团队设置中策略价值估计的视觉语言批评模型

Shahil Shaik, Aditya Parameshwaran, Anshul Nayak, Jonathon M. Smereka, Yue Wang

机构 * University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； Clemson University（克莱姆斯大学） 纠错

AI总结 本文提出MA-VLCM，通过预训练的视觉语言模型替代传统集中批评者，提升多智能体强化学习的样本效率和泛化能力，适用于资源受限的机器人部署。

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Multi-turn Physics-informed Vision-language Model for Physics-grounded Anomaly Detection

多轮物理引导的视觉-语言模型用于物理基础的异常检测

Yao Gu, Xiaohao Xu, Yingna Wu

机构 * Shanghaitech University（上海科技大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） 纠错

AI总结 本文提出一种多轮物理引导的视觉-语言模型，通过编码物体属性和动态约束提升物理基础异常检测性能，实验显示其在视频级检测中达到96.7%的AUROC，优于现有最佳方法。

Comments Accepted by IEEE ICASSP2026

MMSpec: Benchmarking Speculative Decoding for Vision-Language Models

MMSpec：用于视觉-语言模型的推测解码基准测试

Hui Shen, Xin Wang, Ping Zhang, Yunta Hsieh, Qi Han, Zhongwei Wan, Ziheng Zhang, Jingxuan Zhang, Jing Xiong, Ziyuan Liu, Yifan Zhang, Hangrui Cao, Chenyang Zhao, Mi Zhang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Independent（独立） ； Indiana University（印第安纳大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； LMSYS Org（LMSYS组织） 纠错

AI总结 本文提出MMSpec基准，评估视觉-语言模型中的推测解码方法，发现文本模型在多模态场景下表现下降，视觉意识在大批次中更关键，且吞吐量提升不等于延迟降低，提出ViSkip方法实现最佳性能。

NexusFlow: Unifying Disparate Tasks under Partial Supervision via Invertible Flow Networks

NexusFlow：通过可逆流网络在部分监督下统一分散任务

Fangzhou Lin, Yuping Wang, Yuliang Guo, Zixun Huang, Xinyu Huang, Haichong Zhang, Kazunori Yamada, Zhengzhong Tu, Liu Ren, Ziming Zhang

机构 * Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Tohoku University（东北大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Bosch Research North America & Bosch Center for AI（博世北美研究与人工智能中心） 纠错

AI总结 NexusFlow通过可逆耦合层对任务潜在特征分布对齐，实现结构多样任务下的知识迁移，优于现有部分监督基线，在自动驾驶和NYUv2数据集上均取得新突破。

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