University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

Deep Learning-Based Metamodeling of Nonlinear Stochastic Dynamic Systems under Parametric and Predictive Uncertainty

基于深度学习的非线性随机动态系统参数和预测不确定性的元模型建模

Haimiti Atila, Seymour M. J. Spence

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan（土木与环境工程系，密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出三种基于深度学习的元模型框架，用于处理非线性随机动态系统在参数和预测不确定性下的建模问题，通过结合不同神经网络结构与LSTM，验证了其在结构响应预测中的有效性。

DriveCritic: Towards Context-Aware, Human-Aligned Evaluation for Autonomous Driving with Vision-Language Models

DriveCritic: 向基于情境的、与人类对齐的自动驾驶评估迈进：基于视觉-语言模型

Jingyu Song, Zhenxin Li, Shiyi Lan, Xinglong Sun, Nadine Chang, Maying Shen, Joshua Chen, Katherine A. Skinner, Jose M. Alvarez

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 DriveCritic通过结合视觉-语言模型和情境意识，提升自动驾驶系统评估的准确性与人类对齐性。

Comments Accepted at ICRA 2026; 8 pages, 3 figures