University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

AMPLIFAI: A Multiphase CT Dataset for Benchmarking Clinical Reasoning in LI-RADS Assessment of Liver Lesions

AMPLIFAI：用于基准测试LI-RADS肝脏病变评估临床推理的多期CT数据集

Pranav Kulkarni, Nikhil Shah, Amritansh Suryavanshi, Jana G. Delfino, James Tonascia, Jade Wong-You-Cheong, Barton Lane, Joseph Chirico, Jeffrey D. Hirsch, Ang Li, Heng Huang, Florence X. Doo

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； University of Maryland School of Medicine（马里兰大学医学院） ； University of Maryland Institute for Health Computing（马里兰大学健康计算研究所） ； University of Maryland Medical System（马里兰大学医学系统） 纠错

AI总结 研究针对LI-RADS肝脏病变评估AI模型缺乏公开高质量数据集的问题，推出首个公开多期腹部CT扫描的AMPLIFAI数据集，标注LI-RADS类别并分割关键特征，助力相关透明可复现研究。

Comments 15 pages, 6 figures, 3 tables

WESPR: Wind-adaptive Energy-Efficient Safe Perception & Planning for Robust Flight with Quadrotors

WESPR：风适应的节能安全感知与规划用于四旋翼机稳健飞行

Khuzema Habib, Pranav Deshakulkarni Manjunath, Kasra Torshizi, Pratap Tokekar, Troi Williams

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

AI总结 WESPR通过预测环境几何对局部风的影响，实现四旋翼无人机的风适应性路径规划与控制优化，显著提升飞行稳定性与路径精度。

Comments 8 pages, 9 Figures. Accepted to IROS 2026