University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

Compliance2LoRA: Personalizable On-Demand Safety Alignment on Arbitrary Policy Subsets via Hypernetwork-Generated LoRA Adapters

Compliance2LoRA：通过超网络生成的LoRA适配器对任意策略子集进行按需安全对齐

Pankayaraj Pathmanathan, Furong Huang

机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学帕克分校） 纠错

AI总结 Compliance2LoRA是一种自适应超网络框架，可通过生成LoRA适配器，在单个大型推理模型上实现对任意安全策略子集的按需对齐，且不牺牲任务性能。

VISA: VLM-Guided Instance Semantic Auditing for 3D Occupancy World Models

VISA: VLM引导的实例语义审计用于3D占据世界模型

Ruiqi Xian, Yuehan Xian, Jing Liang, Xuewei Qi, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学帕克分校） ； Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Motional AD Inc.（Motional AD公司） 纠错

AI总结 提出VISA方法，利用离线VLM对每个物理对象实例进行结构化语义审计，并通过可靠性加权损失蒸馏到3D占据模型中，无需VLM推理即可提升封闭集占据mIoU。