RouterVLA: Budgeted Commissioning and Expert Onboarding for Growing VLA Pools
RouterVLA：将冒烟测试转化为异构VLA选择的监督信号
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出RouterVLA方法，利用预部署评估的冒烟测试记录来监督异构VLA策略的选择，通过结果分离的交叉拟合和透明规则，在LIBERO-Plus数据集上将保留集成功率提升14.64个百分点。
Comments v2: revised title, updated author list, restructured the experiments
