University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

DADiff: Diffusion-Driven Cross-Domain Policy Adaptation for Reinforcement Learning

DADiff：用于强化学习的扩散驱动跨域策略适应

Hanyang Chen, Anirudh Satheesh, Longchao Da, Hua Wei

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） 纠错

AI总结 研究强化学习中跨域策略适应问题，提出基于扩散的DADiff框架，利用源域和目标域生成轨迹差异估计动态不匹配，开发奖励修改和数据选择变体，实验表明该方法性能优于现有方法，有效解决动态不匹配。

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