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University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校)

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 4
2606.14580 2026-06-15 cs.CL 新提交

Persuasion Index: A Theory-Guided Framework for Persuasion Analysis

说服指数:一个理论指导的说服分析框架

Liancheng Gong, Zhiyang Wang, Yiwei Xu, Julia Mendelsohn

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校) New York University(纽约大学)

AI总结 提出基于心理学和传播学理论的15维说服指数(PI)及55个子特征实现,在四个数据集上验证其能解释说服相关修辞模式,并提供轻量级预测信号。

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2606.13929 2026-06-15 cs.CV cs.LG 新提交

Self-Evolving Visual Questioner

自演化视觉提问器

Yijun Liang, Hengguang Zhou, Ming Li, Lichen Li, Cho-Jui Hsieh, Tianyi Zhou

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Peking University(北京大学) Arena MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 提出自演化框架,让视觉语言模型作为提问器和过滤器,无需外部监督即可生成更难、更信息丰富、更视觉中心的问题,并保持探索多样性以避免训练崩溃,显著提升自主提问质量和难度边界。

Comments 21 pages, including references and appendix. Project Page is available at https://joliang17.github.io/SelfEvolvingVQG/

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2606.14638 2026-06-15 cs.CV astro-ph.EP 新提交

Improving Lunar Topography with Deep Learning Schrödinger Bridges

利用深度学习薛定谔桥改进月球地形

Matthew Repasky, Erwan Mazarico, Michael K. Barker, Stefano Bertone, Terence J. Sabaka, Yao Xie

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院H. Milton Stewart工业与系统工程系) NASA Goddard Space Flight Center(美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心) Center for Research and Exploration in Space Science and Technology (CRESST II), University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校空间科学与技术研究与探索中心(CRESST II)) National Institute for Astrophysics (INAF), Astrophysical Observatory of Turin(意大利国家天体物理研究所(INAF)都灵天体物理天文台)

AI总结 提出基于扩散薛定谔桥的生成模型,结合光学影像约束,实现月球地形超分辨率重建,并提供像素级不确定性估计。

Journal ref The Planetary Science Journal 7.6 (2026): 139

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2606.12728 2026-06-15 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交

EquiDexFlow: Contact-Grounded SE(3)-Equivariant Dexterous Grasp Generative Flows

EquiDexFlow: 基于接触的SE(3)-等变灵巧抓取生成流

Clinton Enwerem, John S. Baras, Calin Belta

机构 * Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校系统研究所)

AI总结 提出EquiDexFlow,一种SE(3)-等变流匹配模型,联合预测腕部姿态、关节角度、指尖接触、表面法线和接触力,通过将接触投影到物体表面并将力约束在库仑摩擦锥内,确保物理稳定抓取,在16自由度Allegro手上实现零摩擦违规和最佳综合分数。

Comments 22 pages, 11 figures, 11 tables. Project page with videos, code, and checkpoints: https://equidexflow.github.io

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