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University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 2 篇

2606.06727 2026-06-08 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交

IDDMBSE: Integrating Data-Driven and Model-Based Systems Engineering for Trusted Autonomous Cyber-Physical Systems

IDDMBSE：集成数据驱动和基于模型的系统工程用于可信自主网络物理系统

John S. Baras, Sai Sandeep Damera, Ryan Matheu, Clinton Enwerem, Praveen M. S. Kumar

机构 * Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park（系统研究所，马里兰大学，College Park）

AI总结提出IDDMBSE方法，将MBSE V流程与数据驱动循环结合，通过开源工具链PERFECT、TRADES-X和VERITAS实现，在自主地面机器人全生命周期验证其有效性。

Comments 9 pages, 11 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

2606.06615 2026-06-08 cs.SD cs.AI cs.LG eess.AS 新提交

FIGMA：迈向细粒度音乐检索

Nishit Anand, Ashish Seth, Sreyan Ghosh, Dinesh Manocha, Ramani Duraiswami

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校）

AI总结针对现有音乐检索模型无法处理细粒度属性查询的问题，提出多视角对比架构FIGMA，通过联合优化全局音频-文本对齐和帧级标记对齐，在统一表示空间中捕获高层语义和细粒度音乐属性，并在新构建的细粒度音乐描述数据集上取得显著提升。

Comments Accepted to ACL 2026. Project Website: https://nishitanand.github.io/figma-website/