University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

Code Comprehension then Auditing for Unsupervised LLM Evaluation

代码理解后审计用于无监督LLM评估

Bhrij Patel, Souradip Chakraborty, Mengdi Wang, Dinesh Manocha, Amrit Singh Bedi

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Central Florida（中佛罗里达大学） 纠错

AI总结 本文提出CoCoA框架，通过先理解代码功能再评估任务对齐，提升无监督LLM评估的准确性与F1分数。

Comments 19 pages

Long-Horizon Geometry-Aware Navigation among Polytopes via MILP-MPC and Minkowski-Based CBFs

基于MILP-MPC和Minkowski基础CBF的多面体间长周期几何感知导航

Yi-Hsuan Chen, Salman Ghori, Ania Adil, Eric Feron, Calin Belta

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； KAUST（阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

AI总结 本文提出一种分层规划控制框架，结合MILP-MPC生成轨迹并利用Minkowski差空间的符号距离CBF确保几何安全，实验证明在复杂环境中实现安全实时导航。

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