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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

共收录 1472
2506.11924 2026-02-09 cs.CV

Aligned Novel View Image and Geometry Synthesis via Cross-modal Attention Instillation

通过跨模态注意力安装实现对齐的新视角图像和几何合成

Min-Seop Kwak, Junho Kim, Sangdoo Yun, Dongyoon Han, Taekyung Kim, Seungryong Kim, Jin-Hwa Kim

机构 * NAVER AI Lab(NAVER AI实验室) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能学院) SNU AIIS(首尔国立大学人工智能研究所)

AI总结 本文提出了一种基于扩散的框架,通过跨模态注意力蒸馏实现新视角图像和几何的对齐生成,提升几何鲁棒性和重建质量。

Comments Project page at https://cvlab-kaist.github.io/MoAI

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2602.06265 2026-02-09 cs.RO

MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation

MORPH 轮:一种嵌入机械行为逻辑的被动变量半径轮,用于输入响应转换

JaeHyung Jang, JuYeong Seo, Dae-Young Lee, Jee-Hwan Ryu

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(土木与环境工程系,韩国科学技术院) Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(航空航天工程系,韩国科学技术院)

AI总结 MORPH轮通过机械编程实现被动变量半径调整,具备双向操作、高扭矩容量和精确传动比控制,适用于不确定环境中的机器人移动系统。

Comments 14 pages, 16 figures. Under review at IEEE Transactions on Robotics

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2602.06050 2026-02-09 cs.CL cs.CV

Relevance-aware Multi-context Contrastive Decoding for Retrieval-augmented Visual Question Answering

具有相关性的多上下文对比解码用于检索增强的视觉问答

Jongha Kim, Byungoh Ko, Jeehye Na, Jinsung Yoon, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea University(韩国大学) KAIST(韩国科学技术院) Google Cloud AI(谷歌云人工智能)

AI总结 RMCD通过结合多个相关上下文并抑制无关上下文的负面影响,提升检索增强视觉问答的性能。

Comments WACV 2026

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2602.05534 2026-02-06 cs.CV

SSG: Scaled Spatial Guidance for Multi-Scale Visual Autoregressive Generation

SSG: 多尺度视觉自回归生成的缩放空间引导

Youngwoo Shin, Jiwan Hur, Junmo Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 SSG通过缩放空间引导方法,在无需训练的情况下提升多尺度视觉自回归生成的保真度和多样性,同时保持低延迟。

Comments Accepted to ICLR 2026

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2601.07303 2026-02-06 cs.SD

ESDD2: Environment-Aware Speech and Sound Deepfake Detection Challenge Evaluation Plan

ESDD2: 环境感知语音和声音深度伪造检测挑战评估计划

Xueping Zhang, Han Yin, Yang Xiao, Lin Zhang, Ting Dang, Rohan Kumar Das, Ming Li

机构 * Duke Kunshan University(杜克-肯斯敦大学) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) The University of Melbourne(墨尔本大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Fortemedia Singapore(新加坡Fortemedia)

AI总结 ESDD2挑战旨在通过CompSpoofV2数据集和增强分离联合学习框架,检测语音和环境声音的组件级深度伪造。

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2602.05297 2026-02-06 cs.AI

Aspect-Aware MOOC Recommendation in a Heterogeneous Network

面向异构网络的方面感知MOOC推荐

Seongyeub Chu, Jongwoo Kim, Mun Yong Yi

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 AMR通过嵌入语义内容和自动发现元路径,实现细粒度的语义引导的MOOC推荐

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2602.04924 2026-02-06 cs.LG cs.SD

Knowing When to Answer: Adaptive Confidence Refinement for Reliable Audio-Visual Question Answering

何时回答:可靠音频-视觉问答的自适应置信度细化

Dinh Phu Tran, Jihoon Jeong, Saad Wazir, Seongah Kim, Thao Do, Cem Subakan, Daeyoung Kim

机构 * School of Computing, KAIST, Republic of Korea(韩国釜山科学技术院计算机科学学院) Laval University(拉瓦尔大学) Mila-Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所)

AI总结 本文提出自适应置信度细化方法,用于提升音频-视觉问答任务中可靠性的性能。

Comments Technical Report

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2505.17004 2026-02-06 cs.LG cs.AI cs.NA math.NA stat.ML

Guided Diffusion Sampling on Function Spaces with Applications to PDEs

在函数空间上引导扩散采样及其在偏微分方程中的应用

Jiachen Yao, Abbas Mammadov, Julius Berner, Gavin Kerrigan, Jong Chul Ye, Kamyar Azizzadenesheli, Anima Anandkumar

机构 * California Institute of Technology(加州理工学院) NVIDIA(英伟达) University of Oxford(牛津大学) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出FunDPS框架,通过函数空间扩散模型和引导机制,在极稀疏或噪声数据下有效恢复PDE解,实现32%的准确率提升。

Comments Accepted to NeurIPS 2025

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2506.16231 2026-02-05 eess.AS cs.SD

EDNet: A Versatile Speech Enhancement Framework with Gating Mamba Mechanism and Phase Shift-Invariant Training

EDNet: 一种具有门控Mamba机制和相位不变训练的多功能语音增强框架

Doyeop Kwak, Youngjoon Jang, Seongyu Kim, Joon Son Chung

机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院电子工程学院)

AI总结 EDNet通过门控Mamba机制和相位不变训练,实现对多种语音失真类型的高效增强,展现高适应性和灵活性。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing. Copyright IEEE. The final version will appear in IEEE Xplore

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2504.00843 2026-02-05 cs.AI cs.HC

Benchmarking Large Language Models for Diagnosing Students' Cognitive Skills from Handwritten Math Work

对大型语言模型诊断学生手写数学作业认知技能的基准测试

Yoonsu Kim, Hyoungwook Jin, Hayeon Doh, Eunhye Kim, Dongyun Jung, Seungju Kim, Kiyoon Choi, Jinho Son, Juho Kim

机构 * School of Computing, KAIST, Daejeon, Republic of Korea(韩国庆熙大学计算机学院) University of Michigan, Ann Arbor, USA(美国密歇根大学) Ewha Womans University, Seoul, Republic of Korea(韩国成均馆大学) AlgorithmLabs, Seoul, Republic of Korea(韩国AlgorithmLabs公司)

AI总结 本文评估了18种大型语言模型在诊断学生手写数学作业认知技能时的表现,发现模型在模糊证据下表现不佳,揭示了模型在证据处理上的系统性问题。

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2512.21005 2026-02-05 stat.ML cs.LG math.PR

Learning from Neighbors with PHIBP: Predicting Infectious Disease Dynamics in Data-Sparse Environments

通过PHIBP学习邻居:在数据稀疏环境中预测传染病动态

Edwin Fong, Lancelot F. James, Juho Lee

机构 * Department of Statistics and Actuarial Science, HKU(香港大学统计与精算科学系) Department of ISOM, HKUST(香港科技大学工业系统与管理系) The Graduate School of AI, KAIST(韩国科学技术院人工智能研究生院)

AI总结 PHIBP通过系统地借鉴相关地区统计强度,有效处理稀疏计数数据,提升传染病预测的准确性和流行病学洞察。

Comments v2: Revised version incorporating peer review feedback from book chapter submission. Clarifies modeling objectives for infectious disease prediction and situates the work within a three-paper PHIBP framework, highlighting suitability for future AI/LLM plug-and-play model specification

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2506.07464 2026-02-05 cs.CV cs.AI

DeepVideo-R1: Video Reinforcement Fine-Tuning via Difficulty-aware Regressive GRPO

DeepVideo-R1: 通过难度感知的回归GRPO实现视频强化微调

Jinyoung Park, Jeehye Na, Jinyoung Kim, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) Korea University(韩国大学)

AI总结 DeepVideo-R1通过回归GRPO和难度感知数据增强,提升视频大语言模型的推理能力。

Comments NeurIPS 2025

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2505.17914 2026-02-05 q-bio.BM cs.LG

Flexible MOF Generation with Torsion-Aware Flow Matching

具有扭转感知流动匹配的灵活MOF生成

Nayoung Kim, Seongsu Kim, Sungsoo Ahn

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出了一种两阶段MOF生成框架,通过建模化学和几何自由度,实现了对新型MOF的设计和生成。

Comments 24 pages, 9 figures

Journal ref Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2025

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2602.03523 2026-02-04 cs.SD cs.AI cs.MM

D3PIA: A Discrete Denoising Diffusion Model for Piano Accompaniment Generation From Lead sheet

D3PIA: 一种用于从乐谱生成钢琴伴奏的离散去噪扩散模型

Eunjin Choi, Hounsu Kim, Hayeon Bang, Taegyun Kwon, Juhan Nam

机构 * Graduate School of Culture Technology, KAIST, Republic of Korea(文化科技研究生院,韩国科学技术院)

AI总结 D3PIA通过离散扩散模型和邻域注意力机制,有效生成符合乐谱约束的钢琴伴奏,优于连续扩散和Transformer基线模型。

Comments Accepted at 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP)

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2602.03472 2026-02-04 cs.CV

Inlier-Centric Post-Training Quantization for Object Detection Models

以内点为中心的后训练量化方法用于目标检测模型

Minsu Kim, Dongyeun Lee, Jaemyung Yu, Jiwan Hur, Giseop Kim, Junmo Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院) NAVER AI Lab.(NAVER人工智能实验室) DGIST(韩国科学技术院)

AI总结 InlierQ通过梯度感知的体积显著性分数分离异常和信息性内点,实现目标检测模型的高效量化。

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2602.03301 2026-02-04 cs.LG cs.AI

Periodic Regularized Q-Learning

周期性正则化Q学习

Hyukjun Yang, Han-Dong Lim, Donghwan Lee

机构 * Department of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院电气工程系)

AI总结 本文提出周期性正则化Q学习算法,通过正则化投影算子实现稳定收敛,证明了在线性函数逼近下的有限时间收敛性。

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2602.02974 2026-02-04 cs.CV

SceneLinker: Compositional 3D Scene Generation via Semantic Scene Graph from RGB Sequences

SceneLinker: 通过RGB序列生成语义场景图的组合3D场景

Seok-Young Kim, Dooyoung Kim, Woojin Cho, Hail Song, Suji Kang, Woontack Woo

机构 * KAIST UVR Lab(韩国科学技术院UVR实验室) KAIST KI-ITC ARRC(韩国科学技术院KI-ITC ARRC) KAIST KI-ITC PMRC(韩国科学技术院KI-ITC PMRC)

AI总结 SceneLinker通过语义场景图从RGB序列生成组合3D场景,提升混合现实内容的生成质量与一致性。

Comments Accepted as an IEEE TVCG paper at IEEE VR 2026 (journal track)

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2602.01757 2026-02-04 cs.CL cs.LG

Zero2Text: Zero-Training Cross-Domain Inversion Attacks on Textual Embeddings

Zero2Text: 无训练跨域反向攻击文本嵌入

Doohyun Kim, Donghwa Kang, Kyungjae Lee, Hyeongboo Baek, Brent Byunghoon Kang

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院计算学院) Graduate School of Information Security, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院信息安全研究生院) Department of Artificial Intelligence, University of Seoul, Seoul, Republic of Korea(首尔大学人工智能系) Department of Computer Science, University of Seoul, Seoul, Republic of Korea(首尔大学计算机科学系)

AI总结 Zero2Text通过递归在线对齐机制,在无训练情况下实现跨域文本嵌入反向攻击,有效对抗传统防御手段,实验显示其在恢复句子方面表现优异。

Comments 10 pages

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2602.01815 2026-02-03 cs.AI

INDIBATOR: Diverse and Fact-Grounded Individuality for Multi-Agent Debate in Molecular Discovery

INDIBATOR: 多样且基于事实的个体性用于分子发现中的多智能体辩论

Yunhui Jang, Seonghyun Park, Jaehyung Kim, Sungsoo Ahn

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院) Yonsei university(延世大学)

AI总结 INDIBATOR 通过基于个性化科学家资料的多智能体辩论框架,在分子发现中实现了更高质量的科学发现。

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2602.01731 2026-02-03 cs.RO

Uncertainty-Aware Non-Prehensile Manipulation with Mobile Manipulators under Object-Induced Occlusion

具有物体遮挡的移动机械臂非抓取操作的不确定性意识

Jiwoo Hwang, Taegeun Yang, Jeil Jeong, Minsung Yoon, Sung-Eui Yoon

机构 * Robotics Program at the Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院机器人项目)

AI总结 CURA-PPO 通过建模不确定性解决移动机械臂在物体遮挡下的非抓取操作问题,提高操作成功率。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to ICRA 2026, Webpage: https://jiw0o.github.io/cura-ppo/

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2602.01674 2026-02-03 cs.CV cs.GR

VRGaussianAvatar: Integrating 3D Gaussian Avatars into VR

VRGaussianAvatar:将3D高斯法 avatars整合到VR中

Hail Song, Boram Yoon, Seokhwan Yang, Seoyoung Kang, Hyunjeong Kim, Henning Metzmacher, Woontack Woo

机构 * KAIST UVR Lab(韩国科学技术院UVR实验室) KAIST KI-ITC ARRC(韩国科学技术院KI-ITC ARRC) Hansung University and ETH Zurich, Game Technology Center(翰山大学和苏黎世联邦理工学院游戏技术中心) ETH Zurich, Game Technology Center(苏黎世联邦理工学院游戏技术中心) KAIST UVR Lab and KAIST KI-ITC ARRC(韩国科学技术院UVR实验室和韩国科学技术院KI-ITC ARRC)

AI总结 VRGaussianAvatar通过HMD跟踪信号实现实时全身体3DGS avatars,采用并行流水线和双目批处理提升渲染效率,实验证明其在交互性能和外观相似性上的优势。

Comments Accepted as an IEEE TVCG paper at IEEE VR 2026 (journal track)

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2501.07809 2026-02-03 cs.LG cs.AI math.AP

Conformal mapping based Physics-informed neural networks for designing neutral inclusions

基于共形映射的物理信息神经网络用于设计中性包含体

Daehee Cho, Hyeonmin Yun, Jaeyong Lee, Mikyoung Lim

机构 * Department of Mathematical Sciences, Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院数学科学系) Department of Artificial Intelligence, Chung-Ang University(Chung-Ang 大学人工智能系)

AI总结 本文提出CoCo-PINNs,结合共形映射与物理信息神经网络,解决中性包含体设计问题,提升PINNs的可信度、一致性和稳定性。

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2602.01285 2026-02-03 cs.LG cs.AI stat.ML

Multi-LLM Adaptive Conformal Inference for Reliable LLM Responses

多LLM自适应置信推理用于可靠的LLM响应

Kangjun Noh, Seongchan Lee, Ilmun Kim, Kyungwoo Song

机构 * Department of Applied Statistics and Data Science, Yonsei University(应用统计与数据科学系,延世大学) Department of Mathematical Sciences, KAIST(数学科学系,韩国科学技术院)

AI总结 多LLM自适应置信推理通过集成生成更准确的事实性分数,提升高风险领域中LLM响应的可靠性和准确性。

Comments Accepted to ICLR 2026

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2512.20169 2026-02-03 cs.LG cs.CL stat.ML

Learning to Reason in LLMs by Expectation Maximization

通过期望最大化学习大语言模型的推理能力

Junghyun Lee, Branislav Kveton, Anup Rao, Subhojyoti Mukherjee, Ryan A. Rossi, Sunav Choudhary, Alexa Siu

机构 * kaist-ai(韩国科学技术院人工智能学院) adobe(Adobe研究)

AI总结 本文提出基于奖励的过滤期望最大化方法,通过不同采样方案提升大语言模型的推理能力,实验表明PPS在任务表现上优于其他方案。

Comments 27 pages, 15 figures, 5 tables (ver2: major revision, including new experiments, reorganization, etc)

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2601.21815 2026-02-02 cs.CY cs.AI cs.CL cs.SI

Moral Outrage Shapes Commitments Beyond Attention: Multimodal Moral Emotions on YouTube in Korea and the US

道德愤怒影响承诺:韩国和美国YouTube上的多模态道德情感

Seongchan Park, Jaehong Kim, Hyeonseung Kim, Heejin Bin, Sue Moon, Wonjae Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本研究通过多模态道德情感分类器分析YouTube上道德愤怒对用户参与度的影响,发现其在不同文化中均能提升观看和评论等互动行为。

Comments Accepted at The Web Conference 2026. We release Korean and English multimodal moral emotion classifiers

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2601.22688 2026-02-02 cs.CL

TSLM: Tree-Structured Language Modeling for Divergent Thinking

TSLM:用于发散思维的树状语言建模

Doyoung Kim, Jaehyeok Doo, Minjoon Seo

机构 * NYU(纽约大学) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 TSLM通过树状结构语言建模实现发散思维,利用完整搜索树训练提升推理效率和鲁棒性。

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2601.22339 2026-02-02 cs.LG quant-ph

Quantum-Inspired Reinforcement Learning for Secure and Sustainable AIoT-Driven Supply Chain Systems

量子启发强化学习用于安全可持续的AIoT驱动供应链系统

Muhammad Bilal Akram Dastagir, Omer Tariq, Shahid Mumtaz, Saif Al-Kuwari, Ahmed Farouk

机构 * Qatar Center for Quantum Computing, College of Science and Engineering, Hamad Bin Khalifa University(卡塔尔量子计算中心,科学与工程学院,哈马德·本·哈利法大学) School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology(计算机学院,韩国先进科学研究院) Nottingham Trent University, Engineering Department(诺丁汉特伦特大学,工程系) Department of Computer Science, Faculty of Computers and Artificial Intelligence, Hurghada University(计算机科学系,计算机与人工智能学院,胡尔加达大学)

AI总结 本文提出量子启发式强化学习框架,用于提升AIoT驱动供应链系统的安全性与可持续性。

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2204.10479 2026-02-02 cs.LG cs.SY eess.SY

Finite-Time Accuracy of Temporal-Difference Learning Under Schur-Stable Recursions

时间差学习在Schur稳定的递归下的有限时间准确性

Donghwan Lee, Do Wan Kim

机构 * Department of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, 34141, South Korea(韩国釜山科学技术院电子工程系) Department of Defense Systems Engineering, Sejong University, Seoul, 05006,, South Korea(全州大学国防系统工程系)

AI总结 本文提出了一种基于Schur稳定性的有限时间误差分析框架,用于改进时间差学习的统计效率和理论分析。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2112.14417

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2601.21533 2026-01-30 cs.AI

ARGORA: Orchestrated Argumentation for Causally Grounded LLM Reasoning and Decision Making

ARGORA:用于因果基础的大语言模型推理和决策的协同论证

Youngjin Jin, Hanna Kim, Kwanwoo Kim, Chanhee Lee, Seungwon Shin

机构 * School of EE, KAIST, Daejeon, South Korea(韩国科学技术院电子工程学院) S2W Inc., Pangyo, South Korea(S2W公司)

AI总结 ARGORA通过构建因果论证图,提升大语言模型在因果推理和决策中的准确性与修正能力。

Comments 58 pages

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2601.21181 2026-01-30 cs.AI

MAD: Modality-Adaptive Decoding for Mitigating Cross-Modal Hallucinations in Multimodal Large Language Models

MAD:用于减轻多模态大语言模型中跨模态幻觉的模态自适应解码

Sangyun Chung, Se Yeon Kim, Youngchae Chee, Yong Man Ro

机构 * Integrated Vision Language Lab, KAIST, South Korea(韩国科学技术院集成视觉语言实验室)

AI总结 MAD通过自适应加权对比解码分支,有效减少多模态大语言模型中的跨模态幻觉问题。

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