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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

共收录 1464
2512.12634 2026-06-02 cs.AI

MobiBench: Multi-Branch, Modular Benchmark for Mobile GUI Agents

MobiBench: 面向移动GUI智能体的多分支模块化基准

Youngmin Im, Byeongung Jo, Jaeyoung Wi, Seungwoo Baek, Tae Hoon Min, Joo Hyung Lee, Sangeun Oh, Insik Shin, Sunjae Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Sungkyunkwan University(全北大学) Korea University(韩国大学) Fluiz

AI总结 提出MobiBench,首个模块化且支持多路径感知的离线基准测试框架,用于高保真、可扩展和可复现地评估移动GUI智能体,并揭示组件级性能瓶颈。

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2604.17415 2026-06-02 cs.LG cs.AI cs.CV

Reward Score Matching: Unifying Reward-based Fine-tuning for Flow and Diffusion Models

奖励分数匹配:统一流模型和扩散模型的基于奖励的微调

Jeongjae Lee, Jinho Chang, Jeongsol Kim, Jong Chul Ye

机构 * Graduate School of AI, KAIST, Korea(人工智能研究生院,韩国科学技术院)

AI总结 提出奖励分数匹配(RSM)框架,统一了多种基于奖励的微调方法,通过分数匹配与值引导目标对齐,简化了设计空间并提高了效率。

Comments 43 pages, 15 figures

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2603.14405 2026-06-02 cs.LG cs.AI

ES-Merging: Biological MLLM Merging via Embedding Space Signals

ES-Merging: 通过嵌入空间信号进行生物多模态大模型合并

Wonbin Lee, Dongki Kim, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) DeepAuto.ai

AI总结 提出ES-Merging框架,利用嵌入空间信号估计合并系数,实现生物多模态大模型的高效合并,提升跨模态推理和单模态知识保留能力。

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2603.12996 2026-06-02 cs.LG

DAPD: Dependency-Aware Parallel Decoding via Attention for Diffusion LLMs

DAPD: 面向扩散LLM的基于注意力的依赖感知并行解码

Bumjun Kim, Dongjae Jeon, Moongyu Jeon, Albert No

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 提出一种无需训练的并行解码方法DAPD,利用自注意力构建掩码标记的依赖图,通过选择独立集并行解码,避免强耦合标记同时更新,提升了扩散LLM的精度-步数权衡。

Comments Accepted at ICML 2026

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2509.25837 2026-06-02 cs.LG cs.AI

Distillation of Large Language Models via Concrete Score Matching

通过具体分数匹配进行大型语言模型的蒸馏

Yeongmin Kim, Donghyeok Shin, Mina Kang, Byeonghu Na, Il-Chul Moon

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 提出具体分数蒸馏(CSD)目标,通过离散分数匹配克服softmax平滑和logit平移不变性限制,实现学生与教师模型间所有词汇对相对logit差异的灵活加权,在GPT-2、OpenLLaMA和GEMMA上优于现有蒸馏方法。

Comments ICLR 2026

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2602.23197 2026-06-02 cs.CL cs.LG stat.ML

Fine-Tuning Without Forgetting In-Context Learning: A Theoretical Analysis of Linear Attention Models

微调不忘上下文学习:线性注意力模型的理论分析

Chungpa Lee, Jy-yong Sohn, Kangwook Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文通过线性注意力模型理论分析,揭示了微调目标如何修改注意力参数并导致少样本性能下降的条件,提出仅更新值矩阵可保持上下文学习能力。

Journal ref International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

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2602.12080 2026-06-02 cs.LG

PathCRF: Ball-Free Soccer Event Detection via Possession Path Inference from Player Trajectories

PathCRF: 通过球员轨迹的控球路径推断实现无球足球事件检测

Hyunsung Kim, Kunhee Lee, Sangwoo Seo, Sang-Ki Ko, Jinsung Yoon, Chanyoung Park

机构 * KAIST(韩国釜山科学技术院) Fitogether Inc.(Fitogether公司) University of Seoul(首尔大学)

AI总结 提出PathCRF框架,仅利用球员轨迹数据,通过将轨迹建模为动态图并采用条件随机场(CRF)推断控球路径,实现无球足球事件检测,降低对人工标注和球轨迹数据的依赖。

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2602.05951 2026-06-02 cs.CV cs.AI cs.LG

Better Source, Better Flow: Learning Condition-Dependent Source Distribution for Flow Matching

更好的源,更好的流:学习条件依赖的源分布用于流匹配

Junwan Kim, Jiho Park, Seonghu Jeon, Seungryong Kim

机构 * New York University(纽约大学) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能实验室)

AI总结 本文提出在流匹配框架中学习条件依赖的源分布,通过方差正则化和源-目标方向对齐,显著提升文本到图像生成的速度和质量。

Comments Project Page: https://junwankimm.github.io/CSFM

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2509.23782 2026-06-02 cs.CL

Bridging the Knowledge-Prediction Gap in LLMs on Multiple-Choice Questions

弥合大语言模型在多项选择题中的知识-预测差距

Yoonah Park, Haesung Pyun, Yohan Jo

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 通过分析隐藏表示中的知识子空间和预测子空间,提出轻量级推理时干预方法KAPPA来对齐两者,从而减少LLM在多项选择题上的知识-预测差距。

Comments Accepted to ICML 2026

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2602.03211 2026-06-02 cs.LG cs.AI

Lookahead Sample Reward Guidance for Test-Time Scaling of Diffusion Models

前瞻样本奖励引导用于扩散模型的测试时缩放

Yeongmin Kim, Donghyeok Shin, Byeonghu Na, Minsang Park, Richard Lee Kim, Il-Chul Moon

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 提出一种高效测试时缩放方法LiDAR采样,通过前瞻几步采样和精确求解器引导粒子向高奖励区域移动,无需反向传播,在GenEval上达到与最新梯度引导方法相同性能且加速9.5倍。

Comments ICML 2026 Spotlight

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2602.01053 2026-06-02 cs.LG

LRAgent: Efficient KV Cache Sharing for Multi-LoRA LLM Agents

LRAgent: 面向多LoRA LLM代理的高效KV缓存共享

Hyesung Jeon, Hyeongju Ha, Jae-Joon Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 针对多LoRA代理系统中每个代理独立存储相同长轨迹的KV缓存导致内存和计算开销大的问题,提出LRAgent框架,通过将缓存分解为共享基座部分和适配器依赖部分,并利用共享A的多LoRA架构和Flash-LoRA-Attention内核,实现高效共享,在保持精度的同时显著降低开销。

Comments 25 pages, 10 figures, 22 tables

Journal ref ICML 2026 Poster

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2601.00664 2026-06-02 cs.LG cs.AI cs.CV cs.HC cs.MM

Avatar Forcing: Real-Time Interactive Head Avatar Generation for Natural Conversation

Avatar Forcing:用于自然对话的实时交互式头部化身生成

Taekyung Ki, Sangwon Jang, Jaehyeong Jo, Jaehong Yoon, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) NTU Singapore(新加坡国立大学) DeepAuto.ai

AI总结 提出Avatar Forcing框架,通过扩散强制实现实时交互式头部化身生成,利用直接偏好优化进行无标签学习,在低延迟(约500ms)下生成富有表现力的反应动作。

Comments CVPR 2026. Project page: https://taekyungki.github.io/AvatarForcing/

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2601.00389 2026-06-02 cs.CR cs.LG cs.NI

NOS-Gate: Queue-Aware Streaming IDS for Consumer Gateways under Timing-Controlled Evasion

NOS-Gate: 面向消费网关的时序控制规避下队列感知流式入侵检测系统

Muhammad Bilal, Omer Tariq, Hasan Ahmed

机构 * School of Computing and Communications, Lancaster University(计算与通信学院,兰卡斯特大学) School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology(计算学院,韩国科学技术院)

AI总结 提出一种轻量级流式入侵检测系统NOS-Gate,基于网络优化脉冲动力学和K-of-M持久规则,在时序控制规避下实现高召回率低延迟的加密流量元数据检测。

Comments 9 pages, 3 figures, 4 tables. M. Bilal, O. Tariq and H. Ahmed, "NOS-Gate: Queue-Aware Streaming IDS for Consumer Gateways under Timing-Controlled Evasion," in IEEE Transactions on Consumer Electronics, doi: 10.1109/TCE.2026.3682516

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2512.00062 2026-06-02 cs.RO cs.AI cs.LG

SpeedAug: Policy Acceleration via Tempo-Enriched Policy and RL Fine-Tuning

SpeedAug: 通过节奏增强策略和强化学习微调实现策略加速

Taewook Nam, Junmo Cho, Youngsoo Jang, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) UNIST(全南大学) DeepAuto.ai

AI总结 提出SpeedAug框架,通过节奏增强先验策略和强化学习微调,使机器人策略学习任务最优执行节奏,在保持高成功率的同时显著提升执行速度和样本效率。

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2504.04718 2026-06-02 cs.CL cs.AI

T1: Tool-integrated Verification for Test-time Compute Scaling in Small Language Models

T1:小语言模型测试时计算扩展的工具集成验证

Minki Kang, Jongwon Jeong, Jaewoong Cho

机构 * KAIST(韩国科学技术院) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) KRAFTON

AI总结 针对小语言模型在测试时扩展中验证能力不足的问题,提出T1框架,通过外部工具过滤候选输出后由小语言模型进行最终验证,显著提升验证准确率和测试时扩展性能。

Comments ICLR 2026

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2605.31595 2026-06-01 cs.CV

Learning Global Motion with Compact Gaussians for Feed-Forward 4D Reconstruction

利用紧凑高斯体学习全局运动的前馈式4D重建

Mungyeom Kim, Minkyeong Jeon, Honggyu An, Jaewoo Jung, Hyuna Ko, Jisang Han, Hyeonseo Yu, Donghwan Shin, Sunghwan Hong, Takuya Narihira, Kazumi Fukuda, Yuki Mitsufuji, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) ETH Zürich, ETH AI Center(苏黎世联邦理工学院,ETH人工智能中心) Sony AI(索尼人工智能) Sony Group Corporation(索尼集团)

AI总结 提出C4G框架,通过紧凑的可学习高斯查询令牌和视频扩散模型增强渲染,实现无需相机位姿的前馈式4D动态场景重建,显著减少高斯数量并提升运动建模鲁棒性。

Comments Project Page: see https://cvlab-kaist.github.io/C4G

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2605.31129 2026-06-01 cs.LG

Generalizing Multi-Scale Time-Series Modeling with a Single Operator

使用单一算子泛化多尺度时间序列建模

Cheonwoo Lee, Dooho Lee, Doyun Choi, Jaemin Yoo

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Republic of Korea(韩国成均馆大学电子工程学院) Department of Computer Science and Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea(首尔国立大学计算机科学与工程系)

AI总结 提出SiGMA架构,通过可学习离散高斯核实现距离感知缩放,解决现有方法固定离散缩放的局限性,在长期和短期预测任务中均达到最优性能。

Comments Accepted at ICML 2026

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2605.31106 2026-06-01 cs.LG

Riemannian Diffusion Models on General Manifolds via Physics-Informed Neural Networks

基于物理信息神经网络的通用流形上的黎曼扩散模型

Gyeonghoon Ko, Juho Lee

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea(韩国科学技术院)

AI总结 针对黎曼流形上热核难以解析计算的问题,提出用物理信息神经网络求解流形热方程来近似热核,从而实现扩散模型的训练与采样。

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2605.30804 2026-06-01 cs.CL

Anchoring LLM Gender Bias to Human Baselines: A Cross-Lingual Audit

将LLM性别偏见锚定人类基线:跨语言审计

Jiwoo Choi, Seonwoo Ahn, Tongxin Zhang, Seohyon Jung

机构 * School of Digital Humanities and Computational Social Sciences, KAIST, South Korea(数字人文与计算社会科学学院,韩国韩国科学技术院)

AI总结 通过HEXACO-100人格量表,跨英语、韩语、中文和日语审计六种大语言模型的性别刻板印象,发现其偏见幅度是人类跨国差异的2.5倍,并引入四模式框架(一致性、抑制、重组、放大)描述跨语言行为。

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2605.29417 2026-06-01 cs.CV

ParCo-SDF: Learning Prior-Free Partial-to-Complete Signed Distance Fields of Deformable Objects

ParCo-SDF: 学习可变形物体的无先验部分到完整有符号距离场

Deokmin Hwang, Minseok Song, Daehyung Park

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea(韩国科学技术院计算机学院)

AI总结 提出 ParCo-SDF 两阶段框架,通过时序几何编码和 FiLM 条件 SDF 预测,实现无需物体特定先验的可变形物体部分到完整几何重建。

Comments Accepted at the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 6 pages

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2603.06738 2026-06-01 cs.LG cs.AI

Rank-Factorized Implicit Neural Bias: Scaling Super-Resolution Transformer with FlashAttention

秩分解隐式神经偏置:使用FlashAttention扩展超分辨率Transformer

Dongheon Lee, Seokju Yun, Jaegyun Im, Youngmin Ro

机构 * University of Seoul(首尔大学) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所)

AI总结 提出秩分解隐式神经偏置(RIB)替代相对位置偏置(RPB),通过低秩隐式神经表示和通道级拼接实现FlashAttention兼容,并引入卷积局部注意力和循环窗口策略,在Urban100×2上达到35.63 dB PSNR,训练和推理时间分别减少2.1倍和2.9倍。

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2601.06453 2026-06-01 cs.AI

ConSensus: Multi-Agent Collaboration for Multimodal Sensing

ConSensus:面向多模态感知的多智能体协作

Hyungjun Yoon, Mohammad Malekzadeh, Sung-Ju Lee, Fahim Kawsar, Lorena Qendro

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Nokia Bell Labs(诺基亚贝尔实验室) University of Glasgow(格拉斯哥大学)

AI总结 提出ConSensus,一种无需训练的多智能体协作框架,通过将多模态感知任务分解为专用智能体并采用混合融合机制,在五个基准上平均准确率提升7.1%,融合token成本降低12.7倍。

Comments Accepted to ACL 2026 Findings

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2512.11561 2026-06-01 cs.LG

View Space: Learning Representation across Arbitrary Graphs

视图空间:跨任意图的学习表示

Dooho Lee, Myeong Kong, Minho Jeong, Jaemin Yoo

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Republic of Korea(韩国釜山科学技术院电子工程学院) Department of Computer Science and Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea(首尔国立大学计算机科学与工程系)

AI总结 本文提出视图空间概念,通过图视图变换(GVT)实现跨任意图的归纳节点表示学习,并在节点分类任务中显著优于现有方法。

Comments Accepted to ICML 2026

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2510.20853 2026-06-01 eess.AS cs.CL cs.SD

Beyond Hearing: Learning Task-Agnostic ExG Representations from Earphones via Physiology-Informed Tokenization

超越听觉:通过生理学启发的标记化从耳机学习任务无关的ExG表示

Hyungjun Yoon, Seungjoo Lee, Yu Yvonne Wu, Xiaomeng Chen, Taiting Lu, Freddy Yifei Liu, Taeckyung Lee, Hyeongheon Cha, Haochen Zhao, Gaoteng Zhao, Dongyao Chen, Cecilia Mascolo, Sung-Ju Lee, Lili Qiu

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Cambridge(剑桥大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) UCLA(加州大学洛杉矶分校) Northwest University(北华大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 提出一种基于耳机的生理学启发的多频带标记化方法(PiMT),通过无干扰的日常ExG数据采集和重建任务学习鲁棒表示,实现跨多种任务(包括五种人类感官)的通用ExG监测。

Comments Accepted to ICLR 2026

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2505.20840 2026-06-01 cs.LG

Aggregation Buffer: Revisiting DropEdge with a New Parameter Block

聚合缓冲区:用新参数块重新审视 DropEdge

Dooho Lee, Myeong Kong, Sagad Hamid, Cheonwoo Lee, Jaemin Yoo

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Republic of Korea(韩国釜山国立大学电气工程学院) Computer Science Department, University of Münster, Münster, Germany(德国穆斯堡大学计算机科学系)

AI总结 针对 DropEdge 在监督学习中性能受限的问题,提出一种名为 Aggregation Buffer 的参数块,通过改进 GNN 的鲁棒性来提升性能,并统一解决度偏差和结构差异等问题。

Comments Published at ICML 2025

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2605.30135 2026-05-29 cs.LG cs.AI

DAMEL: Dual-Axis Multi-Expert Learning for Class-Imbalanced Learning

DAMEL: 双轴多专家学习用于类别不平衡学习

Hyuck Lee, Taemin Park, Heeyoung Kim

机构 * AI Research, Krafton(AI研究,Krafton) Department of Industrial and Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(工业与系统工程系,韩国科学技术院)

AI总结 提出双轴多专家学习算法DAMEL,通过表示轴和时间轴上的多专家集成,同时降低预测偏差和方差,有效解决类别不平衡学习问题。

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2605.30038 2026-05-29 cs.LG cs.AI cs.CV

Alignment-Guided Score Matching for Text-to-Image Alignment in Diffusion Models

对齐引导的分数匹配用于扩散模型中的文本到图像对齐

Jaa-Yeon Lee, Yeobin Hong, Taesung Kwon, Jong Chul Ye

机构 * Graduate School of AI, KAIST, South Korea(韩国高级人工智能研究生院)

AI总结 提出一种轻量级、无奖励的后训练方法,通过将对比对齐引导直接整合到扩散模型的分数匹配目标中,以解决文本-图像对齐中的过度惩罚和计数错误问题。

Comments ICML 2026, Project page: https://jaayeon.github.io/AGSM

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2605.29756 2026-05-29 cs.AI

LFQ: Logit-aware Final-block Quantization for Boosting the Generation Quality of Low-Bit Quantized LLMs

LFQ:面向提升低比特量化LLM生成质量的逻辑感知最终块量化

Jung Hyun Lee, June Yong Yang, Jungwook Choi, Eunho Yang

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, KAIST, Daejeon, South Korea(韩国科学技术院人工智能研究生院) LG AI Research, Seoul, South Korea(LG人工智能研究) Hanyang University, Seoul, South Korea(翰阳大学)

AI总结 针对低比特量化LLM在生成任务中质量下降的问题,提出通过最小化FP模型与量化模型在最终Transformer块上的logits交叉熵来优化量化,从而提升复杂生成任务的准确性。

Comments Accepted to ICML 2026

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2605.29727 2026-05-29 cs.LG

Bastion: Budget-Aware Speculative Decoding with Tree-structured Block Diffusion Drafting

Bastion: 预算感知的树结构块扩散草稿投机解码

Soowon Oh, Nam Cao, Yujin Kim, Hojung Jung, Huzama Ahmad, Sangmin Bae, Se-Young Yun

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) Samsung Advanced Institute of Technology(三星先进技术研究所)

AI总结 提出BASTION框架,通过动态构建查询相关的树结构平衡草稿质量与硬件约束,实现预算感知的投机解码,无需训练且保持目标模型分布,速度提升达6.61倍。

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2605.29705 2026-05-29 cs.AI

BitTP: The Lightweight Trajectory Prediction Model with BitLLM for Edge-Devices

BitTP:面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM

Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang, Daehee Park

机构 * KAIST, Republic of Korea(韩国釜山国立大学) DGIST, Republic of Korea(韩国国立庆北科学技术院)

AI总结 提出BitTP,通过将LLM轨迹预测器转换为1.58比特轻量架构,在保持或提升预测质量的同时大幅降低内存和计算需求,实现边缘设备部署。

Comments Camera-ready version. Accepted as a findings paper at CVPR 2026. 8 pages, 4 figures

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