Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Graph-Guided Safe Diffuser: Topological Graph Guidance for Safe Diffusion Planning

图引导的安全扩散器：用于安全扩散规划的拓扑图引导

Nakgyu Yang, KwangBin Lee, SooJean Han

机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院电气工程学院） 纠错

AI总结 该研究提出图引导的安全扩散器（G2SD）框架，用高层拓扑图规划器引导低层扩散模型，解决扩散规划器的流形破裂问题，在Maze2D导航等任务中大幅提升无碰撞目标到达率与任务性能。

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Multimodal Federated Learning under Dual-Axis Modality Missingness

双轴模态缺失下的多模态联邦学习

Adiba Orzikulova, Jaehyun Kwak, Jaemin Shin, Yunqi Guo, Xiaomin Ouyang, Guoliang Xing, Steven Euijong Whang, Sung-Ju Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； CUHK（香港中文大学） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

AI总结 针对多模态联邦学习的双轴模态缺失问题，提出Flux框架，通过模态感知置信度调温与梯度解耦私有适配，在四个多模态数据集上取得最高平均宏F1，性能优于最强基准

EvBS: Event-guided Blur Synthesis for Domain-adaptive Motion Deblurring

EvBS：用于域自适应运动去模糊的事件引导模糊合成

Junsik Jung, Seokryun Choi, Yoonki Cho, Woo Jae Kim, Andrew Jeong, Sung-Eui Yoon

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 本文提出事件引导模糊合成框架EvBS，通过解耦运动与内容生成多样训练对，提升预训练去模糊模型的域自适应性能，经多基准实验验证其可增强模型在未见测试集上的鲁棒性。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026 (ACM MM 2026)

SCoPE: Training-Free Audio-Visual Event Perception via Sparse Cross-Modal Prior Exchange

SCoPE：基于稀疏跨模态先验交换的无训练视听事件感知

Jaemo Jeong, Junho Yoon, Hyunju Kim, Dongman Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 针对无训练视听事件感知的虚假共激活问题，提出SCoPE框架，通过跨模态标签竞争消除FCA，在LLP等数据集上显著提升性能且可直接迁移。

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