Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Open-Vocabulary BEV Segmentation with 3D-Aware Geometric Constraints

开放词汇BEV分割：基于3D感知几何约束的方法

Hojun Choi, Seulbin Hwang, Daejung Kim, Kisung Kim, Hyunjung Shim, Jinhan Lee

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能） ； NAVER LABS（NAVER实验室） 纠错

AI总结 针对开放词汇BEV分割中2D VLM语义到BEV的3D几何不一致问题，提出OVBEVSeg框架，通过三阶段几何约束（伪标签、场景优化、知识蒸馏）实现高效在线推理，在nuScenes上未见类别mIoU超越闭集方法15.3，推理速度提升2.5倍。

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