Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Sling2Sim2Real: One-Shot Elastic System Identification for Non-Destructive Slingshot Policy Learning

Sling2Sim2Real：用于无损弹弓策略学习的一次性弹性系统识别

Wonjae Kang, Geonwoo Kim, Minseok Song, Daehyung Park

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院计算机学院） 纠错

AI总结 针对弹性物体操纵中校准现实与模拟弹性行为的挑战，提出Sling2Sim2Real框架；通过多起点Real2Sim系统识别方法及模拟策略学习等，从单次无损交互识别弹性参数，实现准确策略学习与稳健泛化，减少现实交互量。

Comments Accepted by IROS 2026

FLAME: Physics-Guided Neural Operators for Onboard Satellite Methane Detection in Hyperspectral Imagery

FLAME：物理引导的神经算子用于高光谱图像中星载甲烷检测

Junhyuk Heo, Junghwan Park, Sangcheol Sim, Beomkyu Choi, Woojin Cho

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出FLAME，一种将甲烷吸收物理直接嵌入架构的物理引导神经算子，在星载甲烷检测中实现最高精度，像素级假阳性率降低近3倍，参数最少且满足星载硬件延迟预算。

A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning

一种带有触觉反馈的视觉-触觉数据采集系统用于粗到细模仿学习

Yeseung Kim, Nayoung Oh, Jun Park, Teetat Thamronglak, Daehyung Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 本文提出一种视觉-触觉数据采集系统，生成时间结构丰富的接触密集演示，用于模仿学习。通过直接驱动夹具和触觉阵列，保留自然触觉反馈，结合实时注释，生成多模态数据集以支持粗到细学习算法。

When Sinks Help or Hurt: Unified Framework for Attention Sink in Large Vision-Language Models

当汇点帮助或伤害：面向大视觉-语言模型的注意力汇点统一框架

Jiho Choi, Jaemin Kim, Sanghwan Kim, Seunghoon Hong, Jin-Hwi Park

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Chung-Ang University（中央大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

AI总结 本文研究了大视觉-语言模型中注意力汇点的影响，提出统一框架分析其作为冗余 artifacts 或全局先验的作用，并通过 Layer-wise Sink Gating 模块平衡全局推理与局部证据。

Comments Acknowledgments updated

Kernel-SDF: An Open-Source Library for Real-Time Signed Distance Function Estimation using Kernel Regression

基于核回归的SDF库：利用核回归进行实时符号距离函数估计的开源库

Zhirui Dai, Tianxing Fan, Mani Amani, Jaemin Seo, Ki Myung Brian Lee, Hyondong Oh, Nikolay Atanasov

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 本文提出Kernel-SDF开源库，通过核回归实时估计带不确定性的符号距离函数，提供高精度SDF、梯度和网格构造，适用于机器人应用。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2026; code: https://github.com/ExistentialRobotics/kernel_sdf