Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training

通过冲突感知不相交参数训练实现统一预测与规划

Taewon Seo, Seonae Jeon, Giwon Lee, Kuk-Jin Yoon, Daehee Park

机构 * DGIST（韩国科学技术院大邱庆北校区） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 研究社交机器人在拥挤环境中统一预测与规划问题，提出基于模型合并的不相交参数训练框架DPT，通过分布式参数学习减轻技能冲突，稀疏合并提升性能，在标准基准测试中验证其在机器人导航上通用且有效。

Comments Accepted at ECCV 2026. 38 pages, 14 figures. Project page: https://dpt2026.github.io/

GraphContainer: A Unified Platform for Comparing and Debugging Graph RAG Methods

GraphContainer：用于比较和调试图RAG方法的统一平台

Seonho An, Chaejeong Hyun, Min-Soo Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 研究针对图RAG方法分散不兼容问题，提出GraphContainer平台，通过统一图表示层和图记录器两个关键组件，实现多格式图统一与检索过程可视化，助力可控比较不同图格式及检索策略，降低设计最优图RAG管道的难度。

Comments VLDB 2026 demo accepted