Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

TheBioCollection: Unified Pre-Training Scale LLM Corpus for Biology

TheBioCollection：用于生物学的统一预训练规模语言模型语料库

Hyunjin Seo, Hyeon Hwang, Gyubok Lee, Jay Shin, Jimin Park, Taesoo Kim, Sanghoon Lee, Hongjoon Ahn, Sungjun Han, Sangwon Jung

机构 * Trillion Labs ； KAIST（韩国科学技术院） ； SK Biopharmaceuticals Co., Ltd.（SK生物制药公司） ； Lunit Inc.（Lunit公司） ； AIGEN Sciences Inc.（AIGEN科学公司） 纠错

AI总结 为满足生物学大语言模型训练需求，提出TheBioCollection语料库，整合异构生物资源并丰富记录、引入新任务，配对TheBioCollection-Eval评估，固定架构训练后模型在各领域表现提升，语言能力基本不变。

RoboWorld: Fast and Reliable Neural Simulators for Generalist Robot Policy Evaluation

RoboWorld: 用于通用机器人策略评估的快速可靠神经模拟器

Byeongguk Jeon, Seonghyeon Ye, JaeHyeok Doo, Sungdong Kim, Minjoon Seo, Hyungmok Son, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Config 纠错

AI总结 提出RoboWorld自动化评估流程，结合快速自回归视频世界模型和任务进度感知视觉语言模型评分，通过Step Forcing减少训练-测试不匹配，实现与真实世界评估高度一致。

Comments Project page: https://byeongguks.github.io/RoboWorld/