Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild

野外四足机器人的敏捷感知多技能运动

Jun-Gill Kang, Jaehyun Park, Tae-Gyu Song, Joon-Ha Kim, Seungwoo Hong, Hae-Won Park

机构 * Agency for Defense Development（国防发展局） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； DIDEN Robotics（迪登机器人公司） ； Korea University（韩国大学） 纠错

AI总结 研究使四足机器人在复杂地形实现多技能运动的问题，提出 APT-RL 框架，利用机载感知和计算自主转换技能，通过轨迹优化生成数据集训练技能，经实验验证该框架能让机器人在复杂环境敏捷机动，稳健穿越多样障碍物。

Comments Project page: https://skillquadsr.github.io/ ,This is the author's version of the work. It is posted here by permission of the AAAS for personal use, not for redistribution. The definitive version was published in Science Robotics on 7.15.2026; doi: 10.1126/scirobotics.adz7397. Jun-Gill Kang and Jaehyun Park are co-first authors. Seungwoo Hong and Hae-Won Park are co-corresponding authors

TheBioCollection: Unified Pre-Training Scale LLM Corpus for Biology

TheBioCollection：用于生物学的统一预训练规模语言模型语料库

Hyunjin Seo, Hyeon Hwang, Gyubok Lee, Jay Shin, Jimin Park, Taesoo Kim, Sanghoon Lee, Hongjoon Ahn, Sungjun Han, Sangwon Jung

机构 * Trillion Labs ； KAIST（韩国科学技术院） ； SK Biopharmaceuticals Co., Ltd.（SK生物制药公司） ； Lunit Inc.（Lunit公司） ； AIGEN Sciences Inc.（AIGEN科学公司） 纠错

AI总结 为满足生物学大语言模型训练需求，提出TheBioCollection语料库，整合异构生物资源并丰富记录、引入新任务，配对TheBioCollection-Eval评估，固定架构训练后模型在各领域表现提升，语言能力基本不变。

RoboWorld: Fast and Reliable Neural Simulators for Generalist Robot Policy Evaluation

RoboWorld: 用于通用机器人策略评估的快速可靠神经模拟器

Byeongguk Jeon, Seonghyeon Ye, JaeHyeok Doo, Sungdong Kim, Minjoon Seo, Hyungmok Son, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Config 纠错

AI总结 提出RoboWorld自动化评估流程，结合快速自回归视频世界模型和任务进度感知视觉语言模型评分，通过Step Forcing减少训练-测试不匹配，实现与真实世界评估高度一致。

Comments Project page: https://byeongguks.github.io/RoboWorld/