Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

See like a Robot: Robot-Centric Pointmaps for Vision-Language-Action Models

像机器人一样看：用于视觉-语言-动作模型的以机器人为中心的点图

Byungkun Lee, Dongyoon Hwang, Dongjin Kim, Hojoon Lee, Minho Park, Jaegul Choo

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） ； Holiday Robotics（假日机器人公司） 纠错

AI总结 研究视觉-语言-动作模型中因观察与动作定义的帧不匹配问题，提出以机器人为中心的点图方法，该方法能保留2D VLA所需网格，以最小架构变化集成到现有模型，实验证明其在模拟和实际机器人实验中表现优于基线。

Comments Project page: https://davian-robotics.github.io/pointmap/

PAKE: Learning Whole-Body Loco-Manipulation with Partial Kinematic Embeddings

PAKE：利用部分运动学嵌入学习全身移动操作

Zhengmao He, Moonkyu Jung, Hyeongjun Kim, Jiseong Lee, Hui Zhang, Jemin Hwangbo, Jie Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究针对高自由度机器人全身移动操作面临的挑战，提出将其分解为部分参考运动生成和低级模仿控制的框架，用KNF模型生成参考运动，经高低级控制器实现精确控制，在模拟和硬件实验中均表现优异，为相关操作提供实用方案。

GraspGraphNet: Graph-Structured Multi-Embodiment Dexterous Grasp Generation

GraspGraphNet：基于图结构的多机器人灵巧抓取生成

Yeonseo Lee, Taeyeop Lee, Hyosup Shin, Guebin Hwang, Sungho Jo

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 研究跨机器人手的灵巧抓取生成难题，提出GraspGraphNet框架，将手表示为运动学图，结合多种技术建模交互，直接在相关空间应用条件流匹配，无需后处理等，共享模型在多场景取得高成功率，证明图结构手部表示的有效性。

Comments Project: https://lysees.github.io/graspgraphnet-page

Unified Backbone Refinement for Diffusion Models via Internal-Latent Analysis

通过内部潜变量分析对扩散模型进行统一骨干细化

Haksoo Lim, Myeongjin Lee, Wonjoon Chang, Jaesik Choi

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； INEEJI 纠错

AI总结 研究扩散模型骨干细化问题，提出DUNE框架，通过分析内部潜变量检测突变偏差，对选定条目进行骨干特定抑制，可自然扩展到基于Transformer的模型，经实验验证该方法能提高保真度并减少幻觉。

Comments 45 pages, 23 figures. Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Multi-task Learning is Not Enough: Representational Entanglement in Dual-output Second Language Speech Recognition

多任务学习还不够：双输出第二语言语音识别中的表示纠缠

Seung Hwan Cho, Young-Min Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 针对双输出第二语言语音识别，研究发现多任务学习导致表面转录性能下降，归因于编码器级别的表示纠缠，尤其在英语中随表面-意义差异增大而加剧。

Comments 5 pages, 2 figures, Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning Workshop on Machine Learning for Audio

CTFusion: A CTF-based Benchmark for LLM Agent Evaluation

CTFusion: 一种基于CTF的LLM代理评估基准

Dongjun Lee, Ga-eun Bae, Insu Yun

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST（韩国科学技术院电子工程学院） 纠错

AI总结 本文提出CTFusion，一种基于CTF的评估框架，通过减少竞争影响和数据污染，提升对LLM代理的评估可靠性。

Comments Accepted at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD), ICML 2026. Revised to match the camera-ready version. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=aUSUvS4dPL

Ideological Bias in LLMs' Economic Causal Reasoning

大语言模型在经济因果推理中的意识形态偏见

Donggyu Lee, Hyeok Yun, Jungwon Kim, Junsik Min, Sungwon Park, Sangyoon Park, Jihee Kim

机构 * Graduate School of Data Science, KAIST（韩国科学技术院数据科学研究生院） ； College of Business, KAIST（韩国科学技术院商学院） ； School of Computing, KAIST（韩国科学技术院计算机学院） ； Division of Social Science, HKUST（香港科技大学社会科学系） 纠错

AI总结 研究探讨LLM在经济因果推理中的意识形态偏见，通过扩展EconCausal基准测试，评估20种先进LLM在处理意识形态冲突案例时的准确性，发现LLM在意识形态冲突案例上表现更差，且存在系统性偏倚。

Comments Accepted at COLM 2026

A Model-Free Universal AI

无模型通用人工智能

Yegon Kim, Juho Lee

机构 * Graduate School of AI, KAIST（韩国科学技术院人工智能研究生院） 纠错

AI总结 提出首个在通用强化学习中证明渐近ε最优的无模型智能体AIQI，通过分布动作值函数的通用归纳实现，并扩展了Self-AIXI的渐近最优性证明。

Comments 42nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2026)

SplatReasoner: Enhancing Embodied Reasoning and Grounding by Novel View Synthesis

SplatReasoner：通过新颖视图合成增强具身推理与基础能力

Kim Yu-Ji, Dahye Lee, Kim Jun-Seong, Nam Hyeon-Woo, GeonU Kim, Yongjin Kwon, Yu-Chiang Frank Wang, Jaesung Choe, Tae-Hyun Oh

机构 * POSTECH ； KAIST（韩国科学技术院） ； ETRI（韩国电子电信研究院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 研究针对视觉语言模型应用于具身场景理解受固定视角限制的问题，提出SplatReasoner框架，利用3D高斯点云将新颖视图合成引入推理过程，经实验验证该方法能提升具身推理和3D基础能力。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://splatreasoner.github.io/