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Smooth $\%$MinMax：一种用于密码子优化的可微松弛方法
机构 * Department of Chemistry, KAIST（韩国科学技术院化学系） ； School of Chemistry and Chemical Engineering, Highfield Campus, University of Southampton（南安普顿大学化学与化学工程学院）
AI总结 针对传统$\%$MinMax等密码子优化指标离散不可微、无法适配梯度驱动神经密码子设计的问题，提出Smooth $\%$MinMax可微松弛方法，实现两类密码子设计的衔接。
Comments 17 pages, 2 figures
分层脚手架在数据稀缺情况下实现类人认知选择性
机构 * School of Computing（计算机学院） ； Department of Brain and Cognitive Sciences Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院脑与认知科学系）
AI总结 受人类高效学习启发，引入基于认知心理学的分层学习框架SCALA，从粗概念结构引导模型到细粒度识别，有效提升数据稀缺时的准确率、泛化能力及新类别获取速度。
RAF：用于恶劣天气下稳健3D目标检测的相机、激光雷达和4D雷达的可靠性感知融合
机构 * Visual Intelligence Lab., KAIST（韩国科学技术院视觉智能实验室）
AI总结 针对恶劣天气下多传感器3D目标检测难题，提出RAF方法，通过明确监督像素可靠性估计，利用预训练网络，仅训练新增相机分支等，实验证明该方法有效提升检测精度。
Comments ECCV 2026
贝叶斯优化需要多少初始点？
机构 * Korea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； HayanMind Inc.（哈扬思维公司） ； Technical University of Nuremberg (UTN)（纽伦堡工业大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Helmholtz Munich（亥姆霍兹慕尼黑中心） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
AI总结 研究贝叶斯优化初始点数量选择问题，发现初始点数量与总成本呈U型关系，不同超参数和采集函数都存在此权衡，汤普森采样是例外，还给出实用建议。
Comments 4 pages. Accepted at the ICML 2026 Workshop on Decision-Making from Offline Datasets to Online Adaptation
InSpace：从单张360°图像生成具有结构感知的3D室内场景
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； NAVER LABS（NAVER实验室） ； Chung-Ang University（中央大学）
AI总结 针对单图像到3D生成扩展到室内场景有挑战的问题，提出InSpace框架，利用360°图像，经估计部分场景几何、生成粗结构、产生详细布局和资产几何三阶段，还建数据集，实验表明其性能强。
Comments ECCV 2026
多阶段过程的基于顺序的因果发现
机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院工业与系统工程系）
AI总结 针对多阶段过程中现有因果发现方法的不足，提出基于顺序的因果发现方法OCDM。通过结合过程知识和新算法推断因果结构，并用新剪枝技术消除伪边，实验证明其优于现有方法。
语料库数据中韩语定语词尾结构标注：超越关系从句识别
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Anyang University（安阳大学）
AI总结 研究韩语定语词尾ETM，指出它非关系从句结构直接标记，提出基于语料库的类型学，通过多种因素区分结构，以有序规则程序为依存句法树库实现标注层并验证，发现不能仅从形态识别关系从句修饰。
HyperVAttention：用于视频扩散的具有时空聚类的高效稀疏注意力
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Google Research（谷歌研究院）
AI总结 针对视频扩散中自注意力机制的二次复杂度问题，提出HyperVAttention框架，通过3D局部窗口聚类等方法解决聚类开销大及CTA利用率低的瓶颈，提升视频扩散中无训练稀疏注意力的质量和速度。
Comments 21 pages, 8 figures
高维伊辛模型中的迁移学习
机构 * Graduate School of Artificial Intelligence, KAIST（韩国科学技术院人工智能研究生院）
AI总结 针对高维伊辛模型估计中目标样本量有限及利用未知相关辅助二元数据集困难的问题，提出迁移学习方法Trans-Ising，结合源筛选规则与两阶段估计程序，经理论分析和实验验证效果良好。
Comments Published as a conference paper at ICML 2026
用于运动规划的函数空间扩散
机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院航空航天工程学院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）
AI总结 研究提出函数空间扩散运动规划方法，将轨迹建模为连续函数在函数空间直接扩散，定义谱域正向过程，用基于离散正弦变换的傅里叶神经算子参数化反向过程，实现离散不变轨迹生成，提升规划性能。
Comments 8 pages
多模态大语言模型知识蒸馏的令牌级响应视觉注意力引导
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
AI总结 研究多模态大语言模型知识蒸馏，挑战传统依赖，发现下游性能与响应视觉注意力相似度强相关。提出令牌级响应视觉注意力引导方法，通过自适应加权散度，有效引导学生模型，实验证明其性能优于基线。
Comments ECCV 2026
面向可扩展VGGT的多样性感知视图划分
机构 * POSTECH（浦项科技大学） ； GIST（光州科学技术院） ； KAIST（韩国科学技术院） ； RLWRLD
AI总结 针对VGGT在大量视图下注意力计算成本高且冗余视图降低性能的问题，提出基于视觉差异和空间分散的图划分方法，将视图组织为多样性感知的平衡块，减少冗余注意力交互，提升相机位姿估计、多视图深度预测和3D重建性能。
Comments 34 pages, 11 figures, Accepted to ECCV 2026
带残差加权修正的重球Q学习
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院（KAIST））
AI总结 提出一种带残差加权修正的重球Q学习算法，基于切换线性系统与联合谱半径分析其收敛性，并证明在特定条件下比标准Q学习收敛更快，同时扩展到线性函数逼近情形。
超越单调进展：面向机器人模仿的重试监督值学习
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Technology Sydney（技术科技大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； KAIST（韩国科学技术院）
AI总结 针对机器人模仿学习中演示数据包含错误与修正行为的问题，提出ReTVL框架，利用重试事件作为稀疏监督学习对错误敏感的值函数，通过全局进度校准与局部偏好学习捕捉错误-恢复结构，优化下游行为克隆。
CostNav：一个用于现实世界经济成本评估的物理AI代理导航基准
机构 * KAIST（韩国国立科学技术院） ； University of California, Irvine（加州大学 Irvine 分校） ； Seoul National University（首尔国立大学）
AI总结 CostNav引入了一个经济导航基准，通过结合物理模拟和行业数据，评估AI代理的经济可行性，发现高任务成功率并不保证经济性，CANVAS在非零SLA合规性下表现最佳。
用于对大型视觉语言模型进行对抗攻击的逐阶段注意力引导区域排序
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； KENTECH（KENTECH研究院）
AI总结 研究针对大型视觉语言模型的有针对性对抗攻击，基于注意力分析提出逐阶段注意力引导区域排序，介绍了黑盒区域排序框架SAGA，在多个模型上取得了最先进的攻击成功率和最佳不可感知性。
Comments Pre-print
SA-ResGS：用于下一个最佳视图选择的自增强残差3D高斯点云绘制
机构 * POSTECH（POSTECH大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Rivian
AI总结 提出SA-ResGS框架，通过生成自增强点云稳定不确定性量化，增强不确定性感知监督。采用残差学习策略应对高斯分布监督不足问题，贡献包括物理视图选择策略、不确定性感知残差监督方案等，实验表明其性能优于基线。
Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://saresgs.github.io/
InverseCrafter：作为潜在域逆问题的高效视频重新捕捉
机构 * Graduate School of AI, KAIST, South Korea（韩国釜山国立大学人工智能研究生院） ； EverEx, South Korea（韩国EverEx公司） ； Korea University, South Korea（韩国国立庆熙大学）
AI总结 提出InverseCrafter框架，将新视角视频生成转化为潜在空间基于图像修复的逆问题，通过轻量级潜在掩码编码器建立算子等价，无需标注4D训练数据，实现高效合成与编辑。
Comments ECCV 2026
视觉语言动作模型的无验证测试时采样
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； RLWRLD
AI总结 针对视觉语言动作模型在高精度任务中的局限，提出无验证测试时缩放框架MG-Select，利用模型内部属性，通过参考动作令牌分布选最优动作，经联合训练改进参考分布，提升模型表现。
Comments Accepted to ICLR 2026. Project page: https://suhyeok-jang.github.io/mg-select/
DynamixSFT：指令微调集合的动态混合优化
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） ； Drexel University（德雷塞尔大学）
AI总结 针对不断涌现的指令微调数据集，提出DynamixSFT动态自动优化方法。将问题转化为多臂老虎机设置，采用Prior-scaled Boltzmann Exploration和1-Step Look-ahead Reward更新采样概率，有效优化数据集并减少计算开销。
Comments ACL 2026 Findings
Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026, pp. 39590-39603
增强视觉语言模型以理解多样传感器：成本高效的优化与基准测试
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院）
AI总结 提出传感器感知属性微调（SAFT）与多样负属性（DNA）优化，利用少量传感器数据克服RGB中心偏见，无需修改模型架构，显著提升非RGB传感器图像理解，并发布首个综合基准VS-TDX。
Comments The manuscript was posted before all internal disclosure and documentation checks were completed. We are withdrawing this version to avoid confusion while the authors complete the necessary review process
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