Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models

ACID: 通过逆动力学实现行动一致性以用于世界模型规划

Gawon Seo, Dongwon Kim, Suha Kwak

机构 * POSTECH ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出ACID框架，通过逆动力学模型引入循环行动一致性约束，改进基于世界模型的决策时规划，在多种任务中提升规划效果并降低计算成本。

Comments Project Page: [this https URL](https://gawon1224.github.io/ACID/)

HistoSeg++: Delving deeper with attention and multiscale feature fusion for biomarker segmentation

HistoSeg++: 基于注意力与多尺度特征融合的生物标志物分割深入探索

Saad Wazir, Rao Faizan, Daeyoung Kim

机构 * School of Computing, KAIST（韩国科学技术院计算机学院） ； Kyung Hee University (Global Campus)（庆熙大学（全球校区）） 纠错

AI总结 提出一种新型Nested-UNet架构，通过内外注意力单元和通道特征重校准增强多尺度信息捕获，结合边缘感知损失提升边界精度，在三个公开数据集上表现优于现有方法。

Comments Published in the Proceedings of ICBBE 2025. The Version of Record is available at https://doi.org/10.1145/3794209.3794211

GADA: Geometry-Aware Deformable Aggregation for Image-Based Gaussian Splatting

GADA: 基于图像的高斯泼溅的几何感知可变形聚合

Siwoo Lim, Sunjae Yoon, Gwanhyeong Koo, Chang D. Yoo

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Chung-Ang University（中央大学） 纠错

AI总结 提出几何感知可变形聚合（GADA），通过可变形偏移迭代校正空间错位，并引入隐式置信加权机制抑制不可靠证据，在保持高频细节的同时实现2.13倍FPS提升。

Comments ICML 2026

Resolving superposition in AI for interpretability and cross-modal alignment in patient-neuronal images

解决AI中的叠加问题以实现可解释性与患者-神经元图像的跨模态对齐

Jisung Park, Seohyeon Kang, Daeun Yoo, Eunsu Lee, Seoin Cho, Wooyeop Choi, Ian Choi, James R. Evan, Daesoo Kim, Sonia Gandhi, Minee L. Choi

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Konyang University（建阳大学） ； Chang Gung University（长庚大学） ； UCL Queen Square Institute of Neurology & The Francis Crick Institute（伦敦大学学院皇后广场神经病学研究所与弗朗西斯·克里克研究所） 纠错

AI总结 利用稀疏自编码器解决高维生物数据中神经网络表示空间的叠加问题，恢复几何保真度，并通过Gromov-Wasserstein最优传输实现图像与单细胞RNA测序数据的跨模态对齐。

Comments 10 pages, 7 figures (plus 14 in appendix), 1 table, preprint

Distilling Collaborative Dynamics into Latent Space for Implicit Coordination in Decentralized Multi-Agent Manipulation

将协作动态蒸馏到潜在空间以实现分散式多智能体操作中的隐式协调

Chanyoung Park, Minsung Yoon, Andrew Jeong, Sung-eui Yoon

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出CLS-DP分散式多智能体框架，通过将多智能体动态蒸馏到潜在空间，在部分可观测下实现隐式协调，无需全局视图或通信，在RoboFactory任务中平均成功率38%，优于集中式基线20%。

Comments Accepted to IROS 2026 | Project Page: https://cosdeneb.github.io/cls-dp/

Local exponential stability of mean-field Langevin descent-ascent and associated particle system

平均场Langevin下降-上升的局部指数稳定性及相关粒子系统

Geuntaek Seo, Minseop Shin, Pierre Monmarché, Beomjun Choi

机构 * Pohang University of Science and Technology（浦项科技大学） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Université Gustave Eiffel（古斯塔夫·埃菲尔大学） 纠错

AI总结 研究平均场Langevin下降-上升动力学在Wasserstein空间中的局部指数收敛性，证明混合纳什均衡具有稳健吸引域，且有限粒子系统继承该稳定性至指数时间。