Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

AVSR-Diff: Scale-Agnostic Diffusion Priors for Temporally Consistent Arbitrary-Scale Video Super-Resolution

AVSR-Diff: 用于时间一致任意尺度视频超分辨率的尺度无关扩散先验

Geunhyuk Youk, Jeonghyeok Do, Dayeon Kim, Jihyong Oh, Munchurl Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； CMLab, Chung-Ang University（中央大学CMLab） 纠错

AI总结 提出AVSR-Diff框架，通过解耦尺度无关的潜在去噪与连续坐标渲染，并引入时间门控特征循环和尺度感知傅里叶细化模块，实现任意尺度下的高保真时间一致视频超分辨率。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://kaist-viclab.github.io/AVSR-Diff/

DeWorldSG: Depth-Aware 3D Semantic Scene Graph Generation via World-Model Priors

DeWorldSG: 基于世界模型先验的深度感知3D语义场景图生成

Seok-Young Kim, Abdelrahman Elskhawy, Taewook Ha, Dooyoung Kim, Eunjae Shin, Benjamin Busam, Woontack Woo

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； La Trobe University（拉筹伯大学） 纠错

AI总结 提出DeWorldSG框架，通过深度引导滤波估计实例级3D高斯分布，并利用世界模型先验聚合时空证据，生成时空鲁棒的3D语义场景图，在对象和谓词预测上达到最先进性能。

Comments 19 pages, 6 figures, ECCV 2026

Decision-focused Sparse Tangent Portfolio Optimization

决策聚焦的稀疏切线投资组合优化

Haeun Jeon, Seunghoon Choi, Hyunglip Bae, Yongjae Lee, Woo Chang Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Chonnam National University（全南国立大学） ； Ulsan National Institute of Science and Technology（乌山科学技术院） 纠错

AI总结 提出端到端决策聚焦学习框架，通过可微凸优化层和平滑top-k算子直接优化投资组合性能，在四个主要股票市场取得优于基线的样本外夏普比率。

Comments ICML 2026

EgoGapBench: Benchmarking Egocentric Action Selection in Multi-Agent Scenes

EgoGapBench：多智能体场景中自我中心动作选择的基准测试

Jihyeok Jung, Jeewu Lee, Sanghyeop Kim, Chanhee Han, Seong Joon Oh

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） ； Sogang University（成均馆大学） ； Ministry of Science and ICT（科学技术信息通信部） 纠错

AI总结 提出EgoGapBench基准，用于评估多智能体场景中的自我中心动作选择能力，发现多模态大语言模型表现远逊于人类，且现有自我中心数据微调无法弥合差距。

Comments 15 pages, 2 figures, 8 tables. Code and benchmark are available at https://github.com/jhCOR/EgoGapBench

SPECSIA: Stylization Dataset for Novel-View Enhancement in Drawing-based 3D Animation

SPECSIA：用于基于绘图的3D动画中新颖视角增强的风格化数据集

Kyuwon Kim, Sunjae Yoon, Chang D. Yoo

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Republic of Korea（韩国成均馆大学电子工程学院） ； Department of AI, Chung-Ang University, Seoul, Republic of Korea（韩国 Chung-Ang 大学人工智能系） 纠错

AI总结 提出SPECSIA-15K数据集和DraViE模块，通过数据先验去除新颖视角伪影，提升动画保真度和时间一致性，降低每角色适应成本。

Comments ECCV 2026

VideoSearch-R1: Iterative Video Retrieval and Reasoning via Soft Query Refinement

VideoSearch-R1: 通过软查询细化实现迭代视频检索与推理

Seohyun Lee, Seoung Choi, Dohwan Ko, Jongha Kim, Hyunwoo J. Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Korea University（高丽大学） 纠错

AI总结 提出VideoSearch-R1框架，通过软查询细化（SQR）在连续潜空间优化搜索查询，结合GRPO训练，实现大规模视频库的迭代检索与精确时序定位，性能达SOTA。

Comments Accepted to ECCV 2026

MedCAGD: Context-Aware Gated Decoder for Efficient Medical Image Segmentation

MedCAGD：用于高效医学图像分割的上下文感知门控解码器

Saad Wazir, Patrick Dominique Vibild, Dinh Phu Tran, Seongah Kim, Daeyoung Kim

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院计算学院） ； Department of Energy, Aalborg University（奥尔堡大学能源系） 纠错

AI总结 提出一种上下文感知门控解码器，通过轻量多尺度通道重校准、门控跳跃融合和全局上下文聚合机制，有效利用预训练编码器特征，在11个基准上优于强基线。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

Self-conditioned Flow Map Language Models via Fixed-point Flows

自条件流映射语言模型通过不动点流

Jaehoon Yoo, Wonjung Kim, Floor Eijkelboom, Chanhyuk Lee, Nicholas M. Boffi, Seunghoon Hong, Jinwoo Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出不动点流框架，将自条件机制解释为不动点迭代，并设计二维流模型同时压缩迭代与流过程，实现少步生成，在OpenWebText上超越现有模型。

3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance

3D HAMSTER：通过3D轨迹引导在分层视觉语言动作模型中桥接规划与控制

Dongyoon Hwang, Byungkun Lee, Dongjin Kim, Hyojin Jang, Hoiyeong Jin, Jueun Mun, Minho Park, Hojoon Lee, Hyunseung Kim, Jaegul Choo

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, KAIST（韩国科学技术院金载哲人工智能研究生院） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（浦项工业大学人工智能研究生院） ； KRAFTON AI 纠错

AI总结 提出3D HAMSTER框架，通过让规划器直接输出度量可靠的3D轨迹，弥合2D引导与3D低层策略之间的差距，在3D轨迹预测、仿真和真实操作中优于现有方法。

Comments Published in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026. Code: https://github.com/DAVIAN-Robotics/3D_HAMSTER. Project page: https://davian-robotics.github.io/3D_HAMSTER/