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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 2
2604.00757 2026-06-29 cs.CV cs.AI 版本更新

IWP: Token Pruning as Implicit Weight Pruning in Large Vision Language Models

IWP:大型视觉语言模型中的隐式权重剪枝与令牌剪枝

Dong-Jae Lee, Sunghyun Baek, Junmo Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 提出基于注意力对偶形式的无训练令牌剪枝框架,通过度量令牌的信息量和冗余度,结合渐进式分块最大边际相关性选择子集,在保持性能的同时提升效率。

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2507.17455 2026-06-29 cs.CV cs.RO 版本更新

VLM-Guided Visual Place Recognition for Planet-Scale Geo-Localization

VLM引导的视觉地点识别用于行星级地理定位

Sania Waheed, Na Min An, Michael Milford, Sarvapali D. Ramchurn, Shoaib Ehsan

机构 * Univ. of Southampton, UK(英国南安普顿大学) KAIST, South Korea(韩国科学技术院) QUT, Australia(昆士兰科技大学) Univ. of Essex, UK(英国埃塞克斯大学)

AI总结 提出VLM与检索式VPR结合的混合框架,利用VLM生成先验约束搜索空间,再通过检索和重排序实现行星级地理定位,在街道和城市级别分别提升4.51%和13.52%。

Journal ref Proceedings of the Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA 2025)

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