arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 5
2606.01711 2026-06-18 cs.CV 版本更新

Improving Visual Token Reduction via Rectifying Distortions for Efficient Multimodal LLM Inference

通过纠正失真改进视觉令牌减少以实现高效多模态大语言模型推理

Hyeonwoo Cho, Donghyeon Baek, Yewon Kim, Bumsub Ham

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 提出RESTORE框架,通过校准位置和注意力失真来改进视觉令牌减少,在保持效率的同时提升多模态大语言模型性能。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.05925 2026-06-18 cs.RO 版本更新

DexSynRefine: Synthesizing and Refining Human-Object Interaction Motion for Physically Feasible Dexterous Robot Actions

DexSynRefine:合成与精炼人-物交互运动以实现物理可行的灵巧机器人动作

Hyesung Lee, Hyunwoo Jung, Si-Hwan Heo, Sungwook Yang

机构 * Korea Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) KAIST(韩国科学技术院) Hanyang University(翰阳大学)

AI总结 提出DexSynRefine框架,通过HOI-MMFP运动先验合成手-物轨迹,结合任务空间残差强化学习和接触动力学适应,将人-物交互数据转化为物理可行的灵巧操作,在五个任务上成功率提升50-70个百分点。

Comments Project page: https://dexsynrefine.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.21720 2026-06-18 cs.AI 版本更新

PosterForest: Hierarchical Multi-Agent Collaboration for Scientific Poster Generation

PosterForest: 用于科学海报生成的分层多智能体协作

Jiho Choi, Seojeong Park, Seongjong Song, Hyunjung Shim

机构 * Graduate School of Artificial Intelligence, KAIST(韩国釜山国立大学人工智能研究生院) School of Integrated Technology, Yonsei University(延世大学整合技术学院)

AI总结 提出PosterForest,一种无需训练的科学海报生成框架,通过Poster Tree分层表示文档结构,并利用内容与布局智能体进行分层推理与递归优化,实现内容与布局的联合优化,提升语义连贯性、逻辑流畅性和视觉平衡。

Comments ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.05128 2026-06-18 eess.AS cs.SD 版本更新

PolyBench: A Benchmark for Compositional Reasoning in Polyphonic Audio

PolyBench:多声部音频中组合推理的基准测试

Yuanjian Chen, Yang Xiao, Han Yin, Xubo Liu, Jinjie Huang, Ting Dang

机构 * Harbin University of Science and Technology(哈尔滨理工大学) The University of Melbourne(墨尔本大学) KAIST(韩国成均馆大学) University of Surrey(萨里大学)

AI总结 针对多声部音频中组合推理评估缺失的问题,提出PolyBench基准,包含计数、分类、检测、并发和时长估计五个子集,评估发现现有大音频语言模型在多声部场景下性能持续下降。

Comments Accepted by INTERSPEECH 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.04865 2026-06-18 cs.SD 版本更新

The First Environmental Sound Deepfake Detection Challenge: Benchmarking Robustness, Evaluation, and Insights

环境声音深度伪造检测挑战赛:鲁棒性、评估与洞察的基准测试

Han Yin, Yang Xiao, Rohan Kumar Das, Jisheng Bai, Ting Dang

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Republic of Korea(韩国成均馆大学电气工程学院) University of Melbourne, Australia(墨尔本大学) Fortemedia Singapore, Singapore(新加坡Fortemedia公司) Xi’an University of Posts & Telecommunications, Xi’an, China(西安邮电大学) Xi'an Lianfeng Acoustic Technologies Co., Ltd., China(西安联丰声学技术有限公司)

AI总结 本文介绍了环境声音深度伪造检测挑战赛,探讨了鲁棒性评估、系统架构及未来研究方向,提出了环境声音深度伪造检测的关键挑战与机遇。

Comments Accepted by Interspeech 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏