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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 13
2606.19062 2026-06-18 cs.CV 新提交

DREAM: Extending Vision-Language Models with Dual-Objective Encoding for Cross-Modal Retrieval

DREAM: 通过双目标编码扩展视觉-语言模型用于跨模态检索

Kaleem Ullah, Altaf Hussain, Muhammad Munsif, Sung Wook Baik

机构 * Sejong University(世宗大学) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) Ulsan National Institute of Science and Technology(乌山国立科学研究院)

AI总结 提出DREAM模型,通过双路径表示增强与对齐,结合层级视觉编码器和混合语言建模,在视频检索任务中实现新SOTA。

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2606.18953 2026-06-18 cs.RO 新提交

Object-Centric Residual RL for Zero-Shot Sim-to-Real VLA Enhancement

面向零样本仿真到现实VLA增强的以对象为中心的残差强化学习

Kinam Kim, Namiko Saito, Heecheol Kim, Katsushi Ikeuchi, Jaegul Choo, Yasuyuki Matsushita

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Microsoft Research Asia - Tokyo(微软亚洲研究院-东京) The University of Tokyo(东京大学)

AI总结 提出以对象为中心的残差强化学习框架,在仿真中训练策略,零样本迁移到真实机器人,将VLA模型成功率从42%提升至76%。

Comments 8 pages, 7 figures, 2 tables; 8-page appendix

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2606.18924 2026-06-18 cs.SD 新提交

Who Wins the Conflict? Mechanistic Interpretability of Text Bias in Audio LLMs

谁赢得冲突?音频大模型中文本偏差的机制可解释性

Hyebin Cho, Suho Yoo, Jaehyuk Jang, Changick Kim, Joon Son Chung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)

AI总结 本文通过机制分析揭示音频大模型中的文本主导偏差,发现文本路径主动抑制完整音频表征,并提出无训练干预方法back-patching以增强音频表征,缓解文本主导。

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2606.18677 2026-06-18 cs.LG cs.AI 新提交

Bounded Context Management for Tabular Foundation Models on Stream Learning

表格基础模型在流学习中的有界上下文管理

Jinmo Lee, Doyun Choi, Moongi Choi, Jaemin Yoo

机构 * Seoul National University(首尔大学) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 针对表格流学习中分布漂移问题,提出上下文管理策略CURE,通过不确定性门控准入和冗余感知驱逐管理上下文,在七个流上相对提升最高27.0%。

Comments Accepted as a spotlight oral (top 5%) at the 2nd ICML Workshop on Foundation Models for Structured Data (FMSD@ICML2026)

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2606.18560 2026-06-18 cs.SD 新提交

Constraining to Generalize: Subspace Tuning for Few-shot Generalization of Audio-Language Models

约束泛化:音频-语言模型少样本泛化的子空间微调

Jaehyuk Jang, Kangwook Ko, Wonjun Lee, Changick Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 针对音频-语言模型少样本微调导致的基类-新类权衡问题,提出子空间微调(SubT),通过结构化子空间参数化和残差锚定约束文本嵌入漂移,并利用子空间感知门控抑制负迁移,在11个音频基准上实现高效强泛化。

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2606.18273 2026-06-18 cs.CL cs.AI cs.SD eess.AS 新提交

Continuous Audio Thinking for Large Audio Language Models

面向大型音频语言模型的连续音频思考

Gyojin Han, Dong-Jae Lee, Changho Choi, Jongsuk Kim, Junmo Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 提出连续音频思考(CoAT)框架,通过专家蒸馏在连续潜在空间中组织声学信息,使音频语言模型在生成响应前利用丰富声学特征,无需额外自回归解码成本,在多个音频任务上提升性能。

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2606.18691 2026-06-18 cs.LG cond-mat.mtrl-sci 新提交

Robust and Interpretable Adaptation of Equivariant Materials Foundation Models via Sparsity-promoting Fine-tuning

通过稀疏性促进微调实现等变材料基础模型的鲁棒和可解释适应

Youngwoo Cho, Seunghoon Yi, Wooil Yang, Sungmo Kang, Young-woo Son, Jaegul Choo, Joonseok Lee, Soo Kyung Kim, Hongkee Yoon

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Seoul National Univ.(首尔国立大学) KIAS(韩国宇宙科学研究所) Ewha Womans Univ.(成均馆大学) Kangwon National Univ.(江原国立大学)

AI总结 提出稀疏性促进微调方法,利用E(3)等变材料基础模型的结构特性选择性更新参数,在能量和力预测任务中以约3%参数达到或超越全微调性能,并展示在磁矩预测等任务中的泛化性和可解释性。

Comments Accepted by ICLR 2026

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2606.15554 2026-06-18 cs.CV 新提交

RaLMPH: Reliability-aware Learning for Multi-Pathologist Harmonization in Whole-Slide Image Classification

RaLMPH:全切片图像分类中面向多病理学家协调的可靠性感知学习

Sungrae Hong, Jiwon Jeong, Soeun Cheon, Donghee Han, Sol Lee, Jisu Shin, Kyungeun Kim, Mun Yong Yi

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) Seegene Medical Foundation(Seegene医学基金会)

AI总结 提出RaLMPH框架,通过可靠性场建模局部邻域结构和专家不确定性,实现多病理学家标注的全切片图像标签协调,提升多实例学习性能。

Comments Accepted by MICCAI 2026

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2606.01711 2026-06-18 cs.CV 版本更新

Improving Visual Token Reduction via Rectifying Distortions for Efficient Multimodal LLM Inference

通过纠正失真改进视觉令牌减少以实现高效多模态大语言模型推理

Hyeonwoo Cho, Donghyeon Baek, Yewon Kim, Bumsub Ham

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 提出RESTORE框架,通过校准位置和注意力失真来改进视觉令牌减少,在保持效率的同时提升多模态大语言模型性能。

Comments Accepted to ICML 2026

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2605.05925 2026-06-18 cs.RO 版本更新

DexSynRefine: Synthesizing and Refining Human-Object Interaction Motion for Physically Feasible Dexterous Robot Actions

DexSynRefine:合成与精炼人-物交互运动以实现物理可行的灵巧机器人动作

Hyesung Lee, Hyunwoo Jung, Si-Hwan Heo, Sungwook Yang

机构 * Korea Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) KAIST(韩国科学技术院) Hanyang University(翰阳大学)

AI总结 提出DexSynRefine框架,通过HOI-MMFP运动先验合成手-物轨迹,结合任务空间残差强化学习和接触动力学适应,将人-物交互数据转化为物理可行的灵巧操作,在五个任务上成功率提升50-70个百分点。

Comments Project page: https://dexsynrefine.github.io/

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2508.21720 2026-06-18 cs.AI 版本更新

PosterForest: Hierarchical Multi-Agent Collaboration for Scientific Poster Generation

PosterForest: 用于科学海报生成的分层多智能体协作

Jiho Choi, Seojeong Park, Seongjong Song, Hyunjung Shim

机构 * Graduate School of Artificial Intelligence, KAIST(韩国釜山国立大学人工智能研究生院) School of Integrated Technology, Yonsei University(延世大学整合技术学院)

AI总结 提出PosterForest,一种无需训练的科学海报生成框架,通过Poster Tree分层表示文档结构,并利用内容与布局智能体进行分层推理与递归优化,实现内容与布局的联合优化,提升语义连贯性、逻辑流畅性和视觉平衡。

Comments ACL 2026

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2603.05128 2026-06-18 eess.AS cs.SD 版本更新

PolyBench: A Benchmark for Compositional Reasoning in Polyphonic Audio

PolyBench:多声部音频中组合推理的基准测试

Yuanjian Chen, Yang Xiao, Han Yin, Xubo Liu, Jinjie Huang, Ting Dang

机构 * Harbin University of Science and Technology(哈尔滨理工大学) The University of Melbourne(墨尔本大学) KAIST(韩国成均馆大学) University of Surrey(萨里大学)

AI总结 针对多声部音频中组合推理评估缺失的问题,提出PolyBench基准,包含计数、分类、检测、并发和时长估计五个子集,评估发现现有大音频语言模型在多声部场景下性能持续下降。

Comments Accepted by INTERSPEECH 2026

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2603.04865 2026-06-18 cs.SD 版本更新

The First Environmental Sound Deepfake Detection Challenge: Benchmarking Robustness, Evaluation, and Insights

环境声音深度伪造检测挑战赛:鲁棒性、评估与洞察的基准测试

Han Yin, Yang Xiao, Rohan Kumar Das, Jisheng Bai, Ting Dang

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Republic of Korea(韩国成均馆大学电气工程学院) University of Melbourne, Australia(墨尔本大学) Fortemedia Singapore, Singapore(新加坡Fortemedia公司) Xi’an University of Posts & Telecommunications, Xi’an, China(西安邮电大学) Xi'an Lianfeng Acoustic Technologies Co., Ltd., China(西安联丰声学技术有限公司)

AI总结 本文介绍了环境声音深度伪造检测挑战赛,探讨了鲁棒性评估、系统架构及未来研究方向,提出了环境声音深度伪造检测的关键挑战与机遇。

Comments Accepted by Interspeech 2026

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