Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Nonlocal Bayesian Modeling of Continuous Spatio-Temporal Dynamics

连续时空动力学的非局部贝叶斯建模

Jaeyeong Lee, Heeyoung Kim

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（工业与系统工程系，韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出NLBST模型，通过坐标基展开和连续时间ODE结合非局部积分微分方程，实现不规则观测下的连续时空预测与不确定性量化。

Comments Accepted at UAI 2026

Spatially Conditioned Diffusion Policy: Learning Precise and Robust Manipulation with a Single RGB Camera

空间条件扩散策略：使用单个RGB相机学习精确且鲁棒的操作

Seoyoon Kim, Kanghyun Kim, Dongwoo Ko, Yeong Jin Heo, Min Jun Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Neuromeka 纠错

AI总结 提出空间条件扩散策略（SCDP），利用末端执行器轨迹作为视觉注意力锚点，通过多尺度特征编码和空间条件模块，在单相机设置下实现精确鲁棒的操作。

Comments 15 pages

Be My Tutor: On-Policy Co-Distillation for Mutual LLM Improvement via Peer Feedback

做我的导师：通过同伴反馈实现互惠LLM改进的在策略共蒸馏

Woohyeon Byeon, Jiwon Jeon, Jeonghye Kim, Youngchul Sung

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出在策略共蒸馏（OPCoD）方法，通过认知门控和反馈锚定实现两个不同领域强模型间的相互教学，达到帕累托改进。

GAIT: Legged Robot Proprioceptive State Estimation with Attention over Inertial-Leg Tokens

GAIT: 基于惯性-腿部令牌注意力的足式机器人本体状态估计

Young-Rang Seo, Hajun Kim, Sangmin Kim, Dongyun Kang, Hae-Won Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出一种将惯性-腿部(IL)令牌化与注意力机制结合的方法，用于足式机器人本体状态估计，通过自适应加权不同传感器测量值提升估计性能，在未见步态和复杂地形上优于现有方法。

Spatio-Temporal Audio Language Modeling for Dynamic Sound Sources

动态声源的时空音频语言建模

Oh Hyun-Bin, Kazuki Shimada, Yuhta Takida, Kim Sung-Bin, Toshimitsu Uesaka, Takashi Shibuya, Kyeongyoon Lee, Tae-Hyun Oh, Yuki Mitsufuji

机构 * POSTECH（浦项科技大学） ； Sony AI（索尼AI） ； Sony Group Corporation（索尼集团） ； Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出ST-AudioLM模型，通过时空音频编码器联合学习事件语义与源轨迹，在ST-AudioQA基准上提升动态声源问答的语义-定位权衡。

Naive Visual Memory is Not Enough: A Failure-Mode Study of GUI Agents

朴素视觉记忆不足：GUI代理的失败模式研究

Seoyoung Choi, Minseok Ko, Hyunseok Lee, Kunwoong Kim, Woomin Song, Chanseok Jeon, Jinwoo Shin

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 本文提出动作锚定视觉记忆（AGMem），通过存储与成功动作相关的局部GUI区域图像而非全屏截图，减少GUI代理中的动作级错误，在OSWorld上将任务成功率提升33.3%。

Comments 9 pages, 5 figures, ICML 2026 WORKSHOP

Self-Improving VLA Policies: Selected Diffusion Noise for Spurious-Robust Action Smoothing

自我改进的VLA策略：用于抗伪影动作平滑的选择性扩散噪声

Duc Minh Nguyen, Bao-Ngoc Dao, Tung M. Luu, Binh Gia Nguyen, Vinh Tong, Anji Liu, Vu N. Duong, Dung D. Le, Daniel Sonntag, Trung Le, Ngan Le, Jan Peter, An Thai Le, Minh Nhat Vu, Mathias Niepert, Khoa D. Doan, Duy M. H. Nguyen, Vien Anh Ngo

机构 * Center for AI Research, VinUniversity（VinUniversity人工智能研究中心） ； VinRobotics ； KAIST（韩国科学技术院） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； IMPRS-IS（国际马克斯·普朗克智能系统研究学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； DFKI（德国人工智能研究中心） ； University of Oldenburg（奥尔登堡大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； University of Arkansas（阿肯色大学） ； TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学） 纠错

AI总结 提出一种无需训练的选择性扩散噪声方法，通过动态采样噪声向量增强视觉-语言-动作策略的鲁棒性和动作平滑性，在仿真和真实场景中成功率分别提升8%和10%。

DeepJEB++: Foundation Model-Driven Large-Scale 3D Engineering Dataset via 2D Latent Space Augmentation

DeepJEB++: 基于基础模型驱动的二维潜空间增强的大规模三维工程数据集

Soyoung Yoo, Leekyo Jeong, Jinsu Ra, Dongeon Lee, Sunwoong Yang, Hyogu Jeong, Namwoo Kang

机构 * Cho Chun Shik Graduate School of Mobility, Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院赵春植移动研究生院） ； Department of Mechanical Engineering, Hanyang University（汉阳大学机械工程系） ； Narnia Labs（纳尼亚实验室） 纠错

AI总结 提出DeepJEB++框架，通过二维潜空间增强和基础模型，将少量喷气发动机支架种子设计扩展为大规模带仿真标签的三维数据集，实现40倍扩展。

Comments 16 pages, 14 figures. Submitted to ASME Journal of Mechanical Design

Probing Token Spaces under Generator Shift in AI-Generated Music Detection

在AI生成音乐检测中生成器偏移下的Token空间探测

Joonyong Park, Jungwoo Kim, Junyoung Koh, Yuki Saito

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 针对AI音乐检测器在生成器偏移下性能下降的问题，提出CoMoE紧凑分类器比较不同音频Token空间，发现编码器风格离散Token空间应作为主要实验变量。

Comments Accepted to ICML 2026 ML4Audio workshop