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Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 2 篇

2304.13836 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.CV stat.ME 版本更新

On Pitfalls of $\textit{RemOve-And-Retrain}$: Data Processing Inequality Perspective

论 $\textit{RemOve-And-Retrain}$ 的陷阱：数据处理不等式视角

Junhwa Song, Keumgang Cha, Junghoon Seo

机构 * KAIST（韩国科学技术院）

AI总结从信息论角度揭示ROAR基准的缺陷：数据无关的后处理可提升ROAR分数，导致对归因图信息量的误判，并发现模糊性偏差。

Comments Accepted at the 2026 ICML Workshop on Mechanistic Interpretability

2511.11022 2026-06-12 cs.RO 版本更新

用于验证多智能体协同自动驾驶的微型测试平台

Hyunchul Bae, Eunjae Lee, Jehyeop Han, Minhee Kang, Jaehyeon Kim, Junggeun Seo, Minkyun Noh, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering（电气工程学院）； School of Mechanical Engineering（机械工程学院）； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

AI总结提出CIVAT微型测试平台，集成V2V/V2I通信与ROS2框架，通过基础设施感知和交叉口管理实验验证协同自动驾驶功能。

Comments Accepted by ICRA 2026, 8 pages