Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Lip Forcing: Few-Step Autoregressive Diffusion for Real-time Lip Synchronization

Lip Forcing: 用于实时唇部同步的少步自回归扩散

Paul Hyunbin Cho, Jinhyuk Jang, SeokYoung Lee, Joungbin Lee, Siyoon Jin, Heeseong Shin, Jung Yi, Yunjin Park, Chulmin Park, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能） ； AIPARK 纠错

AI总结 提出Lip Forcing，首个用于视频到视频唇部同步的自回归扩散方法，通过蒸馏14B教师模型为因果学生模型，仅需两步去噪即可实现实时同步，并引入同步窗口DMD、两步推理计划和SyncNet奖励。

Comments Project Page: https://cvlab-kaist.github.io/LipForcing/

Predicting Future Behaviors in Reasoning Models Enables Better Steering

推理模型中预测未来行为以实现更好的引导

Evgenii Kortukov, Piotr Komorowski, Florian Klein, Paula Engl, Gabriele Sarti, Seong Joon Oh, Sebastian Lapuschkin, Wojciech Samek

机构 * Fraunhofer HHI（弗劳恩霍夫海因里希·赫兹研究所） ； Northeastern University（东北大学） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 通过训练激活探针预测推理模型未来行为，提出未来探针控制生成（FPCG）方法，在多个评估中实现几乎无质量下降的引导。

Geometrically Averaged Hard Target Updates for Linear Q-Learning

线性Q学习的几何平均硬目标更新

Donghwan Lee

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST（韩国科学技术院电气工程学院） 纠错

AI总结 提出λ-几何加权平均的周期目标更新方法，用于线性Q学习，通过切换系统模型分析其稳定性，连接了单周期更新和投影Q值迭代。

Dexterous Point Policy: Learning Point-based Dexterous Hand Policies from Human Demonstrations

灵巧点策略：从人类演示中学习基于点的灵巧手策略

Beomjun Kim, Seong Hyeon Park, Seunghoon Sim, Seungjun Moon, Sanghyeok Lee, Jinwoo Shin

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出Dexterous Point Policy框架，通过统一3D关键点表示从人类视频学习灵巧操作策略，无需机器人演示，在真实任务中达到75%成功率。

Hierarchical Policies from Verbal and Egocentric Human Signals for Natural Human-Robot Interaction

基于语言和自我中心人类信号的分层策略用于自然人机交互

Dongjun Lee, Juheon Choi, Dong Kyu Shin, Sinjae Kang, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

AI总结 提出EDITH框架，通过智能眼镜捕捉人类第一人称视角、注视和语言信号，设计分层策略将非语言信号与语言指令结合，实现更自然的人机交互，减少用户表达意图的负担。

Comments We provide video demos and code in: https://project-edith.github.io