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MEME：多实体与演进记忆评估
机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能实验室） ； Tübingen AI Center, University of Tübingen（图宾根大学图宾根人工智能中心） ； NAVER AI Lab（NAVER人工智能实验室）
AI总结 研究探讨多实体与演进内存系统在持续环境中的表现，发现默认配置下所有系统在依赖推理上表现不佳，仅文件型代理配合Claude Opus 4.7能部分改善，但成本高且不实用。
重新思考神经车辆路径问题中的位置编码
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Radical Numerics ； Bielefeld University（比勒菲尔德大学） ； University of Vienna（维也纳大学） ； MIT（麻省理工学院） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）
AI总结 本文针对车辆路径问题中位置编码的不足，提出一种层次化各向异性位置编码，结合几何基础原理，通过分析多种PE方法，证明几何引导的PE在不同问题变体和模型架构中均表现更优。
EvoNav：基于大语言模型的机器人导航奖励函数进化设计
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Radical Numerics ； UC Riverside（加州大学河滨分校） ； Omelet AI4CO
AI总结 本文提出EvoNav框架，利用大语言模型自动设计机器人导航奖励函数，通过逐步升温-提升流程降低训练成本，实验表明其优于人工设计和现有方法。
DySurface: 通过连接显式高斯和隐式函数实现一致的4D表面重建
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Sungkyunkwan University（全北国立大学）
AI总结 本文提出DySurface框架，通过连接显式高斯和隐式SDF，解决动态场景中几何表面重建的连续性问题，提升表面重建质量与边界完整性。
DarkQA：在低光室内场景中对视觉-原始问题进行问答的视觉语言模型基准测试
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Pohang University of Science and Technology (POSTECH)（釜山科学技术大学）
AI总结 DarkQA针对低光环境下视觉语言模型的感知基本能力进行基准测试，通过多级低光条件评估，揭示模型在复杂任务中的局限性。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
FlowLPS: 基于流的逆问题求解器中的 Langevin-近端采样
机构 * KAIST（韩国科学技术院）
AI总结 本文提出 FlowLPS，一种基于 Langevin-近端采样的训练自由潜流逆问题求解器，通过少量 Langevin 更新和局部 MAP 风格近端细化，在保持测量一致性的同时提升感知质量。
保留音频无法表达的内容：面向多模态大语言模型的上下文保留令牌修剪
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）
AI总结 本文提出ContextGuard框架，通过保留音频-视觉上下文并去除跨模态冗余，实现多模态大语言模型的高效令牌修剪，实验表明其在多个基准测试中表现优异，能有效减少输入令牌数量。
学习弱通信平均奖励CMDP：强对偶性与改进的后悔
机构 * Department of Industrial & Systems Engineering, KAIST（韩国科学技术院工业与系统工程系） ； Department of Mathematical Sciences, Seoul National University（首尔国立大学数学科学系）
AI总结 本文研究弱通信假设下的无限时间平均奖励约束马尔可夫决策过程，通过建立强对偶性和改进的后悔界，提出了一种基于对偶的剪裁值迭代算法。
具有物体交互的动态全身体态代理通过融合预训练模块控制器
机构 * KAIST（韩国科学技术院）
AI总结 本文提出一种框架，通过结合预训练的运动先验和模仿代理，在规划和执行阶段生成动态且长期的人-物交互动作，如持桌奔跑，提升了动态人-物交互任务的成功率。
Comments CVPR Findings 2026
LPDP：用于可变长度DNA生成的推理时间奖励控制
机构 * KAIST AI（韩国釜山科学技术院人工智能实验室）
AI总结 本文提出LPDP，一种无需训练的局部重解算子，用于可变长度DNA编辑动作生成。通过局部离散程序聚焦于连贯的替换、插入和删除子图，并利用硬Max或软LSE备份聚合局部延续，用于增强子优化和外显子内含子外显子修复。
Comments 22 pages, 5 figures
利用诊断指南评估大语言模型的预咨询能力
机构 * AITRICS ； KAIST（韩国科学技术院） ； Severance Hospital, Yonsei University（延世大学松云医院） ； College of Medicine, The Catholic University of Korea（韩国天主大学医学院）
AI总结 本文提出EPAG基准数据集和框架，通过HPI-诊断指南对比和疾病诊断评估大语言模型的预咨询能力，发现小规模开源模型在预咨询任务中表现优于前沿模型，且预咨询语言影响对话特征。
Comments EACL 2026 Industry
B4DL：用于空间时间理解的4D激光雷达LLM基准
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）
AI总结 本文提出B4DL基准，用于训练和评估多模态大语言模型对4D激光雷达数据的理解，结合可扩展的数据生成管道和新模型，实现动态户外环境的空间时间推理。
Comments Accepted at ACM MM 2025
离线约束强化学习在部分数据覆盖下的应用
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； University of Michigan（密歇根大学）
AI总结 本文提出PDOCRL算法，通过分解线性规划公式实现约束强化学习，避免了需要数据生成分布的策略提取，提供近最优且可行的策略，具有$\widetilde{\mathcal O}(ε^{-2})$样本保证。
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