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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

2026-05-12 至 2026-05-12 共收录 17
2605.10781 2026-05-12 cs.LG cs.CL

Rebellious Student: Reversing Teacher Signals for Reasoning Exploration with Self-Distilled RLVR

反叛学生:通过自蒸馏RLVR反转教师信号进行推理探索

Jeonghye Kim, Jiwon Jeon, Dongsheng Li, Yuqing Yang

机构 * Microsoft Research(微软研究院) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出RLRT,通过反转自蒸馏信号增强正确路径上的推理,提升RLVR性能,建立信息不对称作为新设计轴。

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2605.10518 2026-05-12 cs.CL cs.AI

Infinite Mask Diffusion for Few-Step Distillation

无限掩码扩散用于少步蒸馏

Jaehoon Yoo, Wonjung Kim, Chanhyuk Lee, Seunghoon Hong

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出无限掩码扩散模型,通过引入随机无限状态掩码降低因子化误差下限,解决了传统掩码扩散模型在少步生成中的性能问题,并在LM1B和OpenWebText上超越现有少步蒸馏方法。

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2605.10498 2026-05-12 cs.CV cs.AI stat.ML

Simultaneous Long-tailed Recognition and Multi-modal Fusion for Highly Imbalanced Multi-modal Data

多模态数据中长尾识别与多模态融合的联合处理

Heegeon Yoon, Heeyoung Kim

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(工业与系统工程系,韩国科学技术院(KAIST))

AI总结 本文提出一种处理长尾分布多模态数据的新框架,通过融合异质数据并利用模态特定网络增强信息,提升在长尾类不平衡场景下的性能。

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2605.10456 2026-05-12 cs.RO

Learning Point Cloud Geometry as a Statistical Manifold: Theory and Practice

学习点云几何作为统计流形:理论与实践

Jinwoo Lee, Jiwoo Kim, Woojae Shin, Giseop Kim, Hyondong Oh

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院) Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST)(大邱庆北科学技术院)

AI总结 本文提出Point-to-Ellipsoid方法,通过统计流形建模实现点云几何的自监督学习,提升机器人感知任务的几何推理能力与鲁棒性。

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2605.10380 2026-05-12 cs.AI

Agent-X: Full Pipeline Acceleration of On-device AI Agents

Agent-X:边缘设备上AI代理的全流水线加速

Jinha Chung, Byeongjun Shin, Jiin Kim, Minsoo Rhu

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出Agent-X框架,通过优化预填充和解码阶段,实现边缘设备上AI代理的加速,无精度损失且集成简便,首次系统性消除代理延迟瓶颈。

Comments Accepted for publication at MobiSys-2026

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2506.11578 2026-05-12 cs.AI

Efficient LLM Collaboration via Planning

通过规划实现高效的LLM协作

Byeongchan Lee, Jonghoon Lee, Dongyoung Kim, Jaehyung Kim, Kyungjoon Park, Dongjun Lee, Jinwoo Shin

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Yonsei University(延世大学)

AI总结 本文提出COPE框架,通过规划模型与执行模型的协作,提升小模型和大模型在复杂任务中的性能,同时显著降低推理成本。

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2605.10044 2026-05-12 cs.LG cs.AI

Adaptive Action Chunking via Multi-Chunk Q Value Estimation

基于多片段Q值估计的自适应动作分块

Yongjae Shin, Jongseong Chae, Seongmin Kim, Jongeui Park, Youngchul Sung

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出自适应动作分块方法,通过动态调节分块长度提升强化学习性能,实验表明其在复杂环境中具有更好的泛化能力和学习效率。

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2605.09984 2026-05-12 cs.CV cs.AI cs.LG

Geometric 4D Stitching for Grounded 4D Generation

几何4D缝合用于基础4D生成

Sunwoo Park, Taesung Kwon, Jong Chul Ye

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能实验室)

AI总结 本文提出Geometric 4D Stitching框架,通过显式识别缺失几何区域并补充几何基础的4D缝合,提升4D生成的几何一致性与效率。

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2605.09975 2026-05-12 cs.LG math.OC

Chebyshev Center-Based Direction Selection for Multi-Objective Optimization and Training PINNs

基于切比雪夫中心的多目标优化与PINNs训练方向选择

Hoyeol Yoon, Seoungbin Bae, Nam Ho-Nguyen, Dabeen Lee

机构 * Department of Industrial & Systems Engineering, KAIST(韩国科学技术院工业与系统工程系) Discipline of Business Analytics, The University of Sydney(悉尼大学商业分析学科) Department of Mathematical Sciences, Seoul National University(首尔国立大学数学科学系)

AI总结 本文将PINNs训练方向选择问题转化为对偶锥中的切比雪夫中心问题,通过最大化到锥面的最小距离选择标准化方向,提供统一的几何准则并保证收敛性,实验验证其有效性。

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2605.09538 2026-05-12 cs.CV cs.AI cs.RO

PhysHanDI: Physics-Based Reconstruction of Hand-Deformable Object Interactions

PhysHanDI: 基于物理的双手与可变形物体交互重建

Jihyun Lee, Changmin Lee, Donghwan Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST, Daejeon, South Korea(韩国釜山科学技术院计算学系)

AI总结 PhysHanDI通过物理模拟实现双手与可变形物体的完整3D重建,结合密集重建的3D手部运动驱动物体变形,提升交互真实性和手部重建精度。

Comments Accepted to ICML 2026

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2505.11604 2026-05-12 cs.CL

Talk to Your Slides: High-Efficiency Slide Editing via Language-Driven Structured Data Manipulation

与幻灯片对话:通过语言驱动的结构化数据操作实现高效幻灯片编辑

Kyudan Jung, Hojun Cho, Jooyeol Yun, Soyoung Yang, Jaehyeok Jang, Jaegul Choo

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) Chung-Ang University(Chung-Ang 大学)

AI总结 本文提出Talk-to-Your-Slides,通过语言驱动的结构化数据操作实现高效幻灯片编辑,相较于基于图像的GUI方法,其在文本处理和格式任务中更快、更准确且成本更低。

Comments 30 pages, Accepted at ACL2026

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2605.08937 2026-05-12 cs.RO

Raymoval: Raycasting-based Dynamic Object Removal for Static 3D Mapping

Raymoval: 基于射线投射的动态物体移除用于静态3D映射

Daebeom Kim, Seungjae Lee, Seoyeon Jang, Kevin Christiansen Marsim, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)(电气工程学院,韩国科学技术院)

AI总结 本文提出基于射线投射的动态物体移除方法,通过射线投射和一致性测试提升静态3D映射的精度与一致性。

Comments 12 pages, 5 figures, 3 tables, Presented at RiTA 2025

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2605.08854 2026-05-12 cs.CV

Restoration-Aligned Generative Flow Models for Blind Motion Deblurring

用于盲运动去模糊的生成流模型

Insoo Kim, Jinwoo Shin

机构 * NAVER Cloud(NAVER云) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) Samsung Electronics(三星电子)

AI总结 DeblurFlow通过重构流轨迹解决生成流模型在运动去模糊中的对齐问题,采用残差损失优化并提升感知质量,同时引入r-space降低计算成本。

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2605.08742 2026-05-12 cs.CL cs.AI

Narrative Landscape: Mapping Narrative Dispositions Across LLMs

叙事景观:跨大语言模型的叙事倾向映射

Donghoon Jung, Jiwoo Choi, Songeun Chae, Seohyon Jung

机构 * School of Digital Humanities and Computational Social Sciences, KAIST(数字人文与计算社会科学学院,韩国科学技术院)

AI总结 本文提出一个量化框架,用于评估LLM输出中稳定的模型特定规律。通过跨六个前沿模型和三种指令类型的结构化叙事约束选择任务,从一致性和多样性两个维度分析模型倾向,并引入基于PCA的可视化方法进行直接比较。

Comments Accepted to NLP4DH 2026, camera-ready version

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2605.08735 2026-05-12 cs.CV

CollabVR: Collaborative Video Reasoning with Vision-Language and Video Generation Models

CollabVR: 基于视觉-语言和视频生成模型的协作视频推理

Joowon Kim, Seungho Shin, Joonhyung Park, Eunho Yang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Kyung Hee University(庆熙大学) AITRICS

AI总结 CollabVR通过结合视觉-语言模型与视频生成模型,在步骤级实现协作视频推理,提升多步任务性能,并在基准测试中优于现有方法。

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2601.22904 2026-05-12 cs.CV cs.AI cs.LG

Hyperspherical Autoencoder for High-Fidelity Image Reconstruction and Generation

超球面自编码器用于高保真图像重建与生成

Hun Chang, Byunghee Cha, Jong Chul Ye

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能实验室)

AI总结 本文提出超球面自编码器,通过方向特征对齐和层次卷积补丁嵌入模块,提升图像重建和生成的保真度,实验结果显示其在gFID、rFID和PSNR指标上均优于现有方法。

Comments 22 pages, and 20 figures

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2407.12173 2026-05-12 cs.CV cs.AI

Beta Sampling is All You Need: Efficient Image Generation Strategy for Diffusion Models using Stepwise Spectral Analysis

贝塔采样是全部所需:利用分步频谱分析的扩散模型高效图像生成策略

Haeil Lee, Hansang Lee, Seoyeon Gye, Junmo Kim

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)

AI总结 本文提出基于频谱分析的贝塔采样方法,优化扩散模型去噪过程,通过重点投入关键步骤提升生成效率与质量,实验显示其在FID和IS评分上优于传统均匀采样。

Comments 8 pages, 9 figures, WACV 2025

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), pp. 4215-4224, 2025

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