Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

HiPAN: Hierarchical Posture-Adaptive Navigation for Quadruped Robots in Unstructured 3D Environments

HiPAN：四足机器人在非结构化3D环境中的分层姿态自适应导航

Jeil Jeong, Minsung Yoon, Seokryun Choi, Heechan Shin, Taegeun Yang, Sung-eui Yoon

机构 * School of Computing, KAIST（韩国科学技术院计算机学院） 纠错

AI总结 HiPAN通过分层设计和路径引导课程学习，提升四足机器人在复杂3D环境中的导航效率与适应性，实现实时深度图像驱动的策略规划与姿态自适应控制。

Comments Accepted to RA-L 2026 | Project page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~Jeil/project_page_HiPAN/

Topology-Aware Representation Alignment for Semi-Supervised Vision-Language Learning

面向拓扑的表示对齐用于半监督视觉-语言学习

Junwon You, Mihyun Jang, Sangwoo Mo, Jae-Hun Jung

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； POSTECH 纠错

AI总结 本文提出ToMA框架，通过持久同调识别拓扑显著边，利用跨模态对应关系对齐多模态表示，提升视觉-语言学习在遥感和时尚检索中的性能。

Comments 30 pages, 10 figures, 24 tables

Optimal differentially private kernel learning with random projection

最优差分隐私核学习与随机投影

Bonwoo Lee, Cheolwoo Park, Jeongyoun Ahn

机构 * Department of Mathematical Sciences, KAIST（数学科学系，韩国科学技术院） ； Department of Industrial and Systems Engineering, KAIST（工业与系统工程系，韩国科学技术院） 纠错

AI总结 本文提出基于随机投影的差分隐私核ERM算法，在经验风险最小化框架下实现平方损失和Lipschitz光滑凸损失函数的最小最大最优超额风险率。

Comments 139 page, 3 figures

Lunguage: A Benchmark for Structured and Sequential Chest X-ray Interpretation

Lunguage: 用于结构化和序列化胸部X光解读的基准测试

Jong Hak Moon, Geon Choi, Paloma Rabaey, Min Gwan Kim, Jung-Oh Lee, Hyuk Gi Hong, Eun Woo Doe, Hangyul Yoon, Jiyoun Kim, Harshita Sharma, Daniel C. Castro, Javier Alvarez-Valle, Edward Choi

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Ghent University（根特大学） ； Seoul National University Hospital（首尔国立大学医院） ； Seoul Medical Center（首尔医院） ； Yeungnam University College of Medicine（延世大学医学院） ； Microsoft Research Health Futures（微软研究院健康未来） 纠错

AI总结 本文提出LUNGUAGE基准数据集，用于结构化放射学报告生成，支持单报告评估和多研究的纵向患者评估。通过两阶段结构化框架和LUNGUAGESCORE指标，实现对放射学报告的细粒度评估。

Comments CHIL (Conference on Health, Inference, and Learning) 2026