Seeing Through Touch: Tactile-Driven Visual Localization of Material Regions
透过触觉:基于触觉驱动的材料区域视觉定位
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) ; Hankuk University of Foreign Studies(韩国外国语大学) ; Ulsan National Institute of Science and Technology(蔚山科学技术院)
AI总结 本文提出通过密集跨模态特征交互学习局部视觉-触觉对齐,生成触觉条件下的材料分割热图,提升材料区域视觉定位的鲁棒性和多样性。
Comments CVPR 2026. Project page: https://mm.kaist.ac.kr/projects/SeeingThroughTouch/