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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

2026-04-07 至 2026-04-07 共收录 6
2604.04646 2026-04-07 cs.CV cs.AI

Training-Free Refinement of Flow Matching with Divergence-based Sampling

无需训练的流匹配细化方法:基于发散性的采样

Yeonwoo Cha, Jaehoon Yoo, Semin Kim, Yunseo Park, Jinhyeon Kwon, Seunghoon Hong

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出无需训练的流匹配细化方法,通过发散性采样提升生成质量,适用于文本到图像合成等任务。

Comments Project Page: https://yeonwoo378.github.io/official_fds

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2604.04394 2026-04-07 cs.LG cs.SY eess.SY

Finite-Time Analysis of Q-Value Iteration for General-Sum Stackelberg Games

一般和解博弈中Q值迭代的有限时间分析

Narim Jeong, Donghwan Lee

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院)

AI总结 本文从控制理论视角研究了双玩家一般和解马尔可夫博弈中Stackelberg Q值迭代的收敛性,提出放松的策略条件并建模学习动态为切换系统,通过构造上下比较系统,建立了Q函数的有限时间误差界并刻画其收敛特性。

Comments 8 pages

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2603.28816 2026-04-07 cs.DL cs.AI

ASTRA: Mapping Art-Technology Institutions via Conceptual Axes, Text Embeddings, and Unsupervised Clustering

ASTRA:通过概念轴、文本嵌入和无监督聚类映射艺术科技机构

Joonhyung Bae

机构 * Graduate School of Culture Technology, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)(韩国科学技术院文化技术研究生院)

AI总结 本文提出ASTRA方法,结合八轴概念框架和文本嵌入聚类技术,对78个文化科技机构进行统一分析,揭示其多维特征及跨学科联系。

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2603.28045 2026-04-07 cs.CV

Event6D: Event-based Novel Object 6D Pose Tracking

Event6D: 基于事件的新型物体6D位姿跟踪

Jae-Young Kang, Hoonhee Cho, Taeyeop Lee, Minjun Kang, Bowen Wen, Youngho Kim, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST(韩国科学技术院) NVIDIA(英伟达)

AI总结 本文提出EventTrack6D框架,通过重建任意时间戳间的强度和深度,实现无需特定对象训练的新型物体6D位姿跟踪,支持高速动态场景下的实时跟踪。

Comments Accepted by CVPR2026

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2406.16042 2026-04-07 cs.CV

Pose-dIVE: Pose-Diversified Augmentation with Diffusion Model for Person Re-Identification

姿态多样化扩散模型:用于人体重识别的姿态多样化增强

Inès Hyeonsu Kim, Woojeong Jin, Soowon Son, Junyoung Seo, Seokju Cho, JeongYeol Baek, Byeongwon Lee, JoungBin Lee, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能学院) SK Telecom(SK电讯)

AI总结 本文提出Pose-dIVE,通过扩散模型结合姿态和视角信息,增强重识别模型对姿态和视角变化的鲁棒性,提升模型泛化能力。

Comments CVPR 2026 Findings, Project page: https://cvlab-kaist.github.io/Pose-dIVE

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2604.03685 2026-04-07 cs.CV

DSERT-RoLL: Robust Multi-Modal Perception for Diverse Driving Conditions with Stereo Event-RGB-Thermal Cameras, 4D Radar, and Dual-LiDAR

DSERT-RoLL:多模态感知用于多样驾驶条件的鲁棒性,结合立体事件-RGB-热成像相机、4D雷达和双光雷达

Hoonhee Cho, Jae-Young Kang, Yuhwan Jeong, Yunseo Yang, Wonyoung Lee, Youngho Kim, Kuk-Jin Yoon

机构 * Visual Intelligence Lab, KAIST(韩国科学技术院视觉智能实验室)

AI总结 本文提出DSERT-RoLL数据集,结合立体事件、RGB和热成像相机以及4D雷达和双光雷达,涵盖多样的天气和光照条件,提供精确的2D和3D边界框及轨迹ID,支持跨传感器组合的公平比较,提升新型传感器的数据可用性,并建立统一的3D和2D基准,促进传感器性能的系统研究。

Comments Accepted by CVPR2026

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